
ELRF-F21 лазерын зай хэмжигч модуль нь Lumispot-ын бие даан судалж, боловсруулсан 1535nm эрбиум лазер дээр үндэслэн боловсруулсан лазерын зай хэмжигч модуль юм. Энэ нь ≥6 км (@том барилгад) хамгийн их зайтай нэг импульсийн нислэгийн хугацаа (TOF) зай хэмжигч аргыг ашигладаг. Лазер, дамжуулагч оптик систем, хүлээн авагч оптик систем, хяналтын хэлхээний самбараас бүрдэх бөгөөд TTL цуваа портоор дамжуулан хост компьютертэй холбогддог. Энэ нь хост компьютерын туршилтын програм хангамж болон харилцаа холбооны протоколуудыг хангаж, хэрэглэгчийн хоёрдогч хөгжүүлэлтийг хөнгөвчилдөг. Энэ нь жижиг хэмжээтэй, хөнгөн жинтэй, тогтвортой гүйцэтгэлтэй, өндөр цохилтод тэсвэртэй, 1-р зэрэглэлийн нүдний аюулгүй байдал зэрэг онцлог шинж чанартай.
Бүтцийн бүтэц ба үндсэн гүйцэтгэлийн үзүүлэлтүүд
LSP-LRS-0510F лазерын зай хэмжигч нь лазер, дамжуулагч оптик систем, хүлээн авагч оптик систем болон удирдлагын хэлхээнээс бүрдэнэ. Үндсэн гүйцэтгэл нь дараах байдалтай байна.
Үндсэн функцууд
а) дангаар хэмжих болон тасралтгүй хэмжих;
б) Хүрээний стробоскоп, урд болон хойд байны заалт;
в) Өөрийгөө шалгах функц.
Лазерын зайн дүрслэл, хамгаалалт, онилох болон онилох, нисгэгчгүй нисэх онгоцны зайн мэдрэгч, оптик тагнуул, винтов хэлбэрийн LRF модуль, нисгэгчгүй нисэх онгоцны өндрийн байрлал тогтоох, 3 хэмжээст нисгэгчгүй нисэх онгоцны зураглал, LiDAR (гэрэл илрүүлэх болон зайн дүрслэл)-д ашиглагддаг.
● Өндөр нарийвчлалтай хүрээний өгөгдлийн нөхөн олговрын алгоритм: оновчлолын алгоритм, нарийн тохируулга
● Оновчтой хүрээ тогтоох арга: нарийвчлалтай хэмжилт хийх, хүрээ тогтоох нарийвчлалыг сайжруулах
● Цахилгаан бага зарцуулдаг загвар: Үр ашигтай эрчим хүч хэмнэх, оновчтой гүйцэтгэл
● Хэт хүнд нөхцөлд ажиллах хүчин чадал: маш сайн дулаан ялгаруулалт, баталгаатай гүйцэтгэл
● Жижигрүүлсэн дизайнтай, ачаа үүрэх шаардлагагүй
| Зүйл | Параметр |
| Нүдний аюулгүй байдлын түвшин | Ангилал |
| Лазерын долгионы урт | 1535±5нм |
| Лазерын цацрагийн ялгаа | ≤0.6мрад |
| Хүлээн авагчийн диафрагм | Φ16мм |
| Хамгийн их хүрээ | ≥6км (@том зорилтот барилга) |
| ≥5км (@тээврийн хэрэгсэл: 2.3м×2.3м) | |
| ≥3км (@хүн:1.7м×0.5м) | |
| Хамгийн бага хүрээ | ≤15м |
| Хэмжилтийн нарийвчлал | ≤±1м |
| Хэмжилтийн давтамж | 1~10Гц |
| Хүрээний нягтрал | ≤30м |
| Амжилттай хүрэх магадлал | ≥98% |
| Хуурамч дохиоллын хурд | ≤1% |
| Өгөгдлийн интерфэйс | RS422 цуваа, CAN (TTL заавал биш) |
| Нийлүүлэлтийн хүчдэл | DC 5~28V |
| Дундаж эрчим хүчний хэрэглээ | ≤1W @ 5V (1Гц ажиллагаа) |
| Оргил эрчим хүчний хэрэглээ | ≤3W@5V |
| Хүлээлгийн горимд цахилгаан зарцуулалт | ≤0.2W |
| Хэлбэрийн хүчин зүйл / Хэмжээ | ≤50мм×23мм×33.5м |
| Жин | ≤40г |
| Ашиглалтын температур | -40℃~+60℃ |
| Хадгалах температур | -55℃~+70℃ |
| Нөлөөлөл | >75г@6мс |
| Татаж авах | Өгөгдлийн хуудас |
Тэмдэглэл:
Харагдах байдал ≥10 км, чийгшил ≤70%
Том бай: байны хэмжээ нь толбоны хэмжээнээс том байна