Манай сошиал сүлжээнд бүртгүүлээрэй
905 нм ба 1.5 μм LiDAR-ийн хоорондох энгийн харьцуулалт
905 нм ба 1550/1535 нм LiDAR системүүдийн харьцуулалтыг хялбарчилж, тодруулцгаая.
| Онцлог | 905нм LiDAR | 1550/1535нм LiDAR |
| Нүдний аюулгүй байдал | - Аюулгүй боловч аюулгүй байдлын үүднээс цахилгаан хязгаарлагдмал. | - Маш аюулгүй, өндөр эрчим хүч ашиглах боломжийг олгодог. |
| Хүрээ | - Аюулгүй байдлын улмаас хязгаарлагдмал хүрээтэй байж болно. | - Илүү их хүчийг аюулгүйгээр ашиглах боломжтой тул илүү урт зай. |
| Цаг агаар дахь үзүүлбэр | - Нарны гэрэл, цаг агаарын нөлөөнд илүү өртдөг. | - Цаг агаар муутай үед сайн ажилладаг, нарны гэрэлд бага өртдөг. |
| Зардал | - Илүү хямд, эд ангиуд нь илүү түгээмэл байдаг. | - Илүү үнэтэй, тусгай бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг ашигладаг. |
| Хамгийн тохиромжтой | - Дунд зэргийн хэрэгцээтэй зардалд мэдрэмтгий програмууд. | - Автономит жолоодлого зэрэг өндөр зэрэглэлийн хэрэглээ нь холын зай, аюулгүй байдлыг шаарддаг. |
1550/1535 нм ба 905 нм LiDAR системүүдийн хоорондох харьцуулалт нь урт долгионы урт (1550/1535 нм) технологийг ашиглахын хэд хэдэн давуу талыг, ялангуяа байгаль орчны янз бүрийн нөхцөлд аюулгүй байдал, хүрээ, гүйцэтгэлийн хувьд онцолж байна. Эдгээр давуу талууд нь 1550/1535 нм LiDAR системийг бие даасан жолоодлого гэх мэт өндөр нарийвчлал, найдвартай байдал шаарддаг хэрэглээнд илүү тохиромжтой болгодог. Эдгээр давуу талуудыг нарийвчлан авч үзье.
1. Нүдний аюулгүй байдлыг сайжруулсан
1550/1535 нм LiDAR системийн хамгийн чухал давуу тал нь хүний нүдийг хамгаалах аюулгүй байдал юм. Илүү урт долгион нь нүдний эвэрлэг бүрхэвч, линзээр илүү үр дүнтэй шингэдэг ангилалд багтаж, гэрэл мэдрэмтгий торлог бүрхэвчинд хүрэхээс сэргийлдэг. Энэ шинж чанар нь эдгээр системийг аюулгүй өртөлтийн хязгаарт байлгахын зэрэгцээ өндөр чадлын түвшинд ажиллах боломжийг олгодог бөгөөд энэ нь хүний аюулгүй байдлыг алдагдуулахгүйгээр өндөр гүйцэтгэлтэй LiDAR системийг шаарддаг програмуудад тохиромжтой болгодог.
2. Илрүүлэх хүрээ урт
1550/1535 нм LiDAR систем нь илүү өндөр хүчийг аюулгүйгээр ялгаруулах чадварын ачаар илүү урт илрүүлэх хүрээг бий болгож чадна. Энэ нь бие даасан тээврийн хэрэгслийн хувьд маш чухал бөгөөд цаг алдалгүй шийдвэр гаргахын тулд алсын зайнаас объектуудыг илрүүлэх шаардлагатай байдаг. Эдгээр долгионы уртаар хангагдсан өргөтгөсөн хүрээ нь илүү сайн урьдчилан таамаглах, хариу үйлдэл үзүүлэх чадварыг баталгаажуулж, бие даасан навигацийн системийн ерөнхий аюулгүй байдал, үр ашгийг дээшлүүлдэг.
3. Цаг агаарын тааламжгүй нөхцөлд гүйцэтгэл сайжирсан
1550/1535 нм долгионы урттай ажилладаг LiDAR системүүд нь манан, бороо, тоос шороо зэрэг цаг агаарын таагүй нөхцөлд илүү сайн гүйцэтгэлийг харуулдаг. Эдгээр урт долгионы урт нь богино долгионы урттай харьцуулахад агаар мандлын тоосонцорыг илүү үр дүнтэй нэвтэрч, үзэгдэх орчин муу үед ажиллах чадвар, найдвартай байдлыг хадгалж чаддаг. Энэ чадвар нь хүрээлэн буй орчны нөхцөл байдлаас үл хамааран бие даасан системийг тогтвортой ажиллуулахад зайлшгүй шаардлагатай.
4. Нарны гэрэл болон бусад гэрлийн эх үүсвэрээс үүсэх хөндлөнгийн оролцоо багасна
1550/1535 нм LiDAR-ийн өөр нэг давуу тал нь нарны гэрлийг оролцуулаад орчны гэрэлд үзүүлэх нөлөөллийг бууруулдаг. Эдгээр системүүдийн ашигладаг тодорхой долгионы урт нь байгалийн болон хиймэл гэрлийн эх үүсвэрт бага түгээмэл байдаг бөгөөд энэ нь LiDAR-ийн байгаль орчны зураглалын нарийвчлалд нөлөөлж болох хөндлөнгийн эрсдлийг бууруулдаг. Энэ функц нь нарийн илрүүлэх, зураглал хийх нь чухал байдаг хувилбаруудад онцгой ач холбогдолтой юм.
5. Материалын нэвтрэлт
Бүх хэрэглээнд анхаарах гол зүйл биш ч гэсэн 1550/1535 нм урт долгионы урттай LiDAR системүүд нь тодорхой материалуудтай арай өөр харилцан үйлчлэлийг санал болгодог бөгөөд энэ нь тоосонцор эсвэл гадаргуугаар (тодорхой хэмжээгээр) гэрэл нэвтрэн ороход ашиг тустай байдаг. .
Эдгээр давуу талуудыг үл харгалзан 1550/1535 нм ба 905 нм LiDAR системийг сонгохдоо зардал, хэрэглээний шаардлагыг харгалзан үздэг. 1550/1535 нм системүүд нь дээд зэргийн гүйцэтгэл, аюулгүй байдлыг санал болгодог хэдий ч эд ангиудын нарийн төвөгтэй байдал, үйлдвэрлэлийн хэмжээ бага тул ерөнхийдөө илүү үнэтэй байдаг. Тиймээс 1550/1535 нм LiDAR технологийг ашиглах шийдвэр нь шаардлагатай хүрээ, аюулгүй байдлын үзүүлэлтүүд, хүрээлэн буй орчны нөхцөл байдал, төсвийн хязгаарлалт зэрэг хэрэглээний тусгай хэрэгцээнээс хамаардаг.
Цааш унших:
1.Uusitalo, T., Viheriälä, J., Virtanen, H., Hanhinen, S., Hytönen, R., Lyytikäinen, J., & Guina, M. (2022). 1.5 μм долгионы урттай нүдэнд аюулгүй LIDAR хэрэглээнд зориулагдсан өндөр хүчдэлийн шовгор RWG лазер диодууд.[Холбоос]
Хураангуй:Ойролцоогоор 1.5 μм долгионы урттай нүдний аюулгүй LIDAR хэрэглээнд зориулсан өндөр оргил хүчин чадалтай шовгор RWG лазер диодууд"-д автомашины LIDAR-д зориулсан өндөр эрчим хүч, гэрэл гэгээтэй нүдэнд аюулгүй лазерыг хөгжүүлж, цаашдын сайжруулалт хийх боломжтой хамгийн сүүлийн үеийн оргил хүчин чадалд хүрэх талаар ярилцав.
2.Dai, Z., Wolf, A., Ley, P.-P., Glück, T., Sundermeier, M., & Lachmayer, R. (2022). Автомашины LiDAR системд тавигдах шаардлага. Мэдрэгч (Базель, Швейцарь), 22.[Холбоос]
Хураангуй:Автомашины LiDAR системд тавигдах шаардлага" нь илрүүлэх хүрээ, харах талбар, өнцгийн нарийвчлал, лазерын аюулгүй байдал зэрэг LiDAR-ийн гол хэмжигдэхүүнүүдэд дүн шинжилгээ хийж, автомашины хэрэглээний техникийн шаардлагыг онцолж өгдөг.
3.Шанг, X., Xia, H., Dou, X., Shangguan, M., Li, M., Wang, C., Qiu, J., Zhao, L., & Lin, S. (2017) . In situ Angstrom долгионы уртын экспонентыг агуулсан 1.5μm харагдах байдлын лидарын дасан зохицох урвуу алгоритм. Оптик харилцаа холбоо.[Холбоос]
Хураангуй:In situ Angstrom долгионы уртын экспонентыг агуулсан 1.5μm харагдах байдлын дасан зохицох урвуу алгоритм" нь өндөр нарийвчлал, тогтвортой байдлыг харуулдаг дасан зохицох урвуу алгоритмтай, хөл хөдөлгөөн ихтэй газруудад зориулсан нүдэнд аюулгүй 1.5μм харагдах байдлын лидарын танилцуулж байна (Shang et al.,).
4.Zhu, X., & Elgin, D. (2015). Ойролцоох хэт улаан туяаны сканнердах LIDAR-ийн дизайн дахь лазерын аюулгүй байдал.[Холбоос]
Хураангуй:Ойролцоох хэт улаан туяаны сканнердах LIDAR-ийн дизайн дахь лазерын аюулгүй байдал" нь нүдэнд аюулгүй сканнердах LIDAR-уудыг зохион бүтээхэд лазерын аюулгүй байдлын талаар авч үзэх талаар авч үзсэн нь аюулгүй байдлыг хангахад параметрүүдийг сайтар сонгох нь маш чухал гэдгийг харуулж байна (Жу ба Элгин, 2015).
5.Beuth, T., Thiel, D., & Erfurth, MG (2018). LIDAR-уудыг байрлуулах, сканнердах аюул.[Холбоос]
Хураангуй:LIDAR-ыг байрлуулах, сканнердах аюул" нь автомашины LIDAR мэдрэгчтэй холбоотой лазерын аюулгүй байдлын аюулыг судалж, олон тооны LIDAR мэдрэгчээс бүрдсэн цогц системүүдийн лазерын аюулгүй байдлын үнэлгээг дахин авч үзэх шаардлагатайг харуулж байна (Beuth et al., 2018).
Лазер шийдлийн талаар тусламж хэрэгтэй байна уу?
Шуудангийн цаг: 2024 оны 3-р сарын 15