Лазер зай хэмжих модулиуд нь бие даасан жолоодлого, дрон, үйлдвэрлэлийн автоматжуулалт, робот техник зэрэг салбарт өргөн хэрэглэгддэг өндөр нарийвчлалтай хэрэгсэл юм. Эдгээр модулиудын ажиллах зарчим нь ихэвчлэн лазер туяа ялгаруулах, туссан гэрлийг хүлээн авах замаар объект ба мэдрэгчийн хоорондох зайг хэмжих явдал юм. Лазер зайны хэмжилтийн модулиудын гүйцэтгэлийн янз бүрийн параметрүүдийн дунд цацрагийн зөрүү нь хэмжилтийн нарийвчлал, хэмжилтийн хүрээ, хэрэглээний хувилбарын сонголтод шууд нөлөөлдөг чухал хүчин зүйл юм.
1. Цацрагийн ялгааны тухай үндсэн ойлголт
Цацрагийн ялгарал гэдэг нь лазер ялгаруулагчаас холдох тусам лазер туяа нь хөндлөн огтлолын хэмжээгээр нэмэгдэх өнцгийг хэлнэ. Энгийнээр хэлбэл, цацрагийн ялгаа бага байх тусам лазер туяа тархах явцад илүү их төвлөрдөг; эсрэгээр, цацрагийн ялгаа их байх тусам цацрагийн тархалт илүү өргөн болно. Практик хэрэглээнд цацрагийн зөрүүг ихэвчлэн өнцгөөр (градус эсвэл миллирадиан) илэрхийлдэг.
Лазер туяаны ялгаа нь тухайн зайд хэр их тархахыг тодорхойлдог бөгөөд энэ нь зорилтот объект дээрх толбоны хэмжээд нөлөөлдөг. Хэрэв зөрүү нь хэтэрхий том бол цацраг нь хол зайд илүү том талбайг хамрах бөгөөд энэ нь хэмжилтийн нарийвчлалыг бууруулдаг. Нөгөөтэйгүүр, хэрэв зөрүү нь хэтэрхий бага байвал туяа хол зайд хэт төвлөрч, зөв тусгахад хэцүү эсвэл туссан дохиог хүлээн авахад саад болж болзошгүй. Иймд тохирох цацрагийн ялгааг сонгох нь лазерын зайны хэмжилтийн модулийн нарийвчлал, хэрэглээний мужид маш чухал юм.
2. Лазер зайны хэмжилтийн модулийн гүйцэтгэлд цацрагийн зөрүүний нөлөөлөл
Цацрагийн ялгаа нь лазерын зайны модулийн хэмжилтийн нарийвчлалд шууд нөлөөлдөг. Цацрагийн ялгаа ихсэх нь толбоны хэмжээ томрох бөгөөд энэ нь сарнисан гэрэл болон буруу хэмжилт хийхэд хүргэдэг. Илүү хол зайд том цэгийн хэмжээ нь туссан гэрлийг сулруулж, мэдрэгчийн хүлээн авсан дохионы чанарт нөлөөлж, хэмжилтийн алдааг нэмэгдүүлдэг. Үүний эсрэгээр, туяа багасах нь лазерын туяаг илүү хол зайд төвлөрүүлж, цэгийн хэмжээ багасч, хэмжилтийн нарийвчлал өндөр болно. Лазер сканнердах, нарийн нутагшуулах гэх мэт өндөр нарийвчлал шаардсан програмуудын хувьд цацрагийн ялгаа бага байх нь илүү тохиромжтой сонголт юм.
Цацрагийн ялгаа нь хэмжилтийн мужтай нягт холбоотой. Их хэмжээний цацрагийн зөрүүтэй лазерын зайны модулиудын хувьд лазер туяа хол зайд хурдан тархаж, туссан дохиог сулруулж, үр дүнтэй хэмжилтийн хүрээг хязгаарлана. Нэмж дурдахад, том цэгийн хэмжээ нь ойсон гэрлийг олон талаас тусгаж, мэдрэгч нь зорилтот цэгээс дохиог үнэн зөв хүлээн авахад хүндрэл учруулдаг бөгөөд энэ нь хэмжилтийн үр дүнд нөлөөлдөг.
Нөгөөтэйгүүр, туяа багасах нь лазерын туяаг төвлөрүүлж, туссан гэрэл хүчтэй хэвээр байх ба ингэснээр хэмжилтийн үр дүнтэй хүрээг уртасгахад тусалдаг. Тиймээс лазерын зайг хэмжих модулийн цацрагийн ялгаа бага байх тусам хэмжилтийн үр дүнтэй хүрээ ихэвчлэн нэмэгддэг.
Цацрагийн ялгааны сонголт нь лазерын зайг хэмжих модулийн хэрэглээний хувилбартай нягт холбоотой байдаг. Холын зайн болон өндөр нарийвчлалтай хэмжилт хийх шаардлагатай хувилбаруудын хувьд (бие даасан жолоодлогын үед саад тотгор илрүүлэх, LiDAR гэх мэт) холын зайд хэмжилтийг үнэн зөв хийх үүднээс бага зэргийн цацрагийн зөрүүтэй модулийг сонгодог.
Богино зайн хэмжилт, сканнердах эсвэл зарим үйлдвэрлэлийн автоматжуулалтын системүүдийн хувьд хамрах хүрээг нэмэгдүүлэх, хэмжилтийн үр ашгийг дээшлүүлэхийн тулд илүү том цацрагийн ялгаа бүхий модулийг илүүд үзэж болно.
Цацрагийн ялгаралд хүрээлэн буй орчны нөхцөл байдал бас нөлөөлдөг. Хүчтэй цацруулагч шинж чанартай нарийн төвөгтэй орчинд (үйлдвэрлэлийн үйлдвэрлэлийн шугам эсвэл барилгын сканнер гэх мэт) лазер туяа тархах нь гэрлийн тусгал, хүлээн авахад нөлөөлж болно. Ийм тохиолдолд илүү том цацрагийн ялгаа нь илүү том талбайг хамрах, хүлээн авсан дохионы хүчийг нэмэгдүүлэх, хүрээлэн буй орчны нөлөөллийг бууруулахад тусална. Нөгөөтэйгүүр, тодорхой, саадгүй орчинд цацрагийн жижиг ялгаа нь хэмжилтийг зорилтот түвшинд төвлөрүүлэхэд тусалдаг бөгөөд ингэснээр алдааг багасгадаг.
3. Цацрагийн дивергенцийн сонголт ба дизайн
Лазерын зайг хэмжих модулийн цацрагийн ялгааг ихэвчлэн лазер ялгаруулагчийн загвараар тодорхойлдог. Хэрэглээний янз бүрийн хувилбарууд болон шаардлагууд нь цацрагийн ялгааны дизайны өөрчлөлтийг бий болгодог. Доорх хэд хэдэн нийтлэг хэрэглээний хувилбарууд ба тэдгээртэй холбоотой цацрагийн ялгарах сонголтууд байна:
- Өндөр нарийвчлалтай, урт хугацааны хэмжилт:
Өндөр нарийвчлалтай, урт хэмжилтийн зайг шаарддаг (нарийн хэмжилт, LiDAR, бие даасан жолоодлого гэх мэт) хэрэглээний хувьд ихэвчлэн бага хэмжээний цацрагийн ялгааг сонгодог. Энэ нь лазер туяа нь урт зайд жижиг цэгийн хэмжээг хадгалж, хэмжилтийн нарийвчлал болон хүрээг хоёуланг нь сайжруулдаг. Жишээлбэл, бие даасан жолоодлогын үед алс холын саадыг нарийн илрүүлэхийн тулд LiDAR системийн цацрагийн ялгааг ихэвчлэн 1 ° -аас бага байлгадаг.
- Нарийвчлал багатай том хамрах хүрээ:
Илүү том хамрах хүрээ шаардлагатай боловч нарийвчлал нь тийм ч чухал биш (роботыг нутагшуулах, хүрээлэн буй орчны скан хийх гэх мэт) тохиолдолд ихэвчлэн илүү том цацрагийн ялгааг сонгодог. Энэ нь лазер туяаг илүү өргөн хүрээг хамарч, төхөөрөмжийн мэдрэх чадварыг сайжруулж, хурдан сканнердах эсвэл том талбайг илрүүлэхэд тохиромжтой болгодог.
- Дотор богино зайн хэмжилт:
Дотор болон ойрын зайн хэмжилтийн хувьд илүү том цацрагийн ялгаа нь лазер туяаны хамрах хүрээг нэмэгдүүлэхэд тусалж, буруу тусгалын өнцгөөс шалтгаалсан хэмжилтийн алдааг бууруулдаг. Ийм тохиолдолд илүү том цацрагийн ялгаа нь цэгийн хэмжээг нэмэгдүүлэх замаар тогтвортой хэмжилтийн үр дүнг баталгаажуулдаг.
4. Дүгнэлт
Цацрагийн ялгаа нь лазерын зайг хэмжих модулийн гүйцэтгэлд нөлөөлдөг гол хүчин зүйлүүдийн нэг юм. Энэ нь хэмжилтийн нарийвчлал, хэмжилтийн хүрээ, хэрэглээний хувилбаруудын сонголтод шууд нөлөөлдөг. Цацрагийн ялгааг зөв зохион бүтээх нь лазерын зайг хэмжих модулийн ерөнхий гүйцэтгэлийг сайжруулж, янз бүрийн хэрэглээнд түүний тогтвортой байдал, үр ашгийг баталгаажуулдаг. Лазер зайны хэмжилтийн технологи тасралтгүй хөгжиж байгаа тул цацрагийн ялгааг оновчтой болгох нь эдгээр модулиудын хэрэглээний хүрээ, хэмжилтийн чадавхийг нэмэгдүүлэх чухал хүчин зүйл болно.
Lumispot
Хаяг: Шишань дүүрэг, Фуронгийн 3-р зам, 4-р байр, 99-р байр. Вуси, 214000, Хятад
Утас: + 86-0510 87381808.
Гар утас: + 86-15072320922
Email: sales@lumispot.cn
Шуудангийн цаг: 2024 оны 11-р сарын 18