Лазерын зай хэмжих модулиуд нь автомат жолоодлого, дрон, үйлдвэрлэлийн автоматжуулалт, робот техник зэрэг салбарт өргөн хэрэглэгддэг өндөр нарийвчлалтай багаж хэрэгсэл юм. Эдгээр модулиудын ажиллах зарчим нь ихэвчлэн лазер туяа цацруулж, ойсон гэрлийг хүлээн авснаар объект болон мэдрэгчийн хоорондох зайг хэмжих явдал юм. Лазерын зай хэмжих модулиудын янз бүрийн гүйцэтгэлийн параметрүүдийн дунд цацрагийн ялгаа нь хэмжилтийн нарийвчлал, хэмжилтийн хүрээ, хэрэглээний хувилбаруудын сонголтод шууд нөлөөлдөг чухал хүчин зүйл юм.
1. Цацрагийн дивергенцийн үндсэн ойлголт
Цацрагийн дивергенц гэдэг нь лазер туяа лазер ялгаруулагчаас холдох тусам хөндлөн огтлолын хэмжээ нэмэгдэх өнцгийг хэлнэ. Энгийнээр хэлбэл, цацрагийн дивергенц бага байх тусам лазер туяа тархалтын явцад илүү төвлөрсөн хэвээр байна; эсрэгээрээ, цацрагийн дивергенц их байх тусам цацраг өргөн тархдаг. Практик хэрэглээнд цацрагийн дивергенцийг ихэвчлэн өнцөг (градус эсвэл миллирадиан)-аар илэрхийлдэг.
Лазер туяаны ялгаа нь өгөгдсөн зайд хэр их тархахыг тодорхойлдог бөгөөд энэ нь эргээд зорилтот объект дээрх толбоны хэмжээнд нөлөөлдөг. Хэрэв ялгаа хэт том байвал туяа нь хол зайд илүү том талбайг хамрах бөгөөд энэ нь хэмжилтийн нарийвчлалыг бууруулж болзошгүй юм. Нөгөөтэйгүүр, хэрэв ялгаа хэт бага байвал туяа нь хол зайд хэт төвлөрч, зөв тусахад хэцүү эсвэл ойсон дохиог хүлээн авахад саад учруулж болзошгүй юм. Тиймээс лазерын зай хэмжих модулийн нарийвчлал болон хэрэглээний хүрээнд тохирох цацрагийн ялгааг сонгох нь чухал юм.
2. Лазерын зай хэмжих модулийн гүйцэтгэлд цацрагийн ялгааны нөлөө
Цацрагийн зөрүү нь лазерын зайн модулийн хэмжилтийн нарийвчлалд шууд нөлөөлдөг. Цацрагийн зөрүү их байх нь толбоны хэмжээг томруулж, улмаар тархсан ойсон гэрэл болон буруу хэмжилт хийхэд хүргэдэг. Илүү хол зайд толбоны хэмжээ их байх нь ойсон гэрлийг сулруулж, мэдрэгчийн хүлээн авсан дохионы чанарт нөлөөлж, улмаар хэмжилтийн алдааг нэмэгдүүлдэг. Үүний эсрэгээр, бага цацрагийн зөрүү нь лазерын цацрагийг хол зайд төвлөрүүлж, толбоны хэмжээг багасгаж, улмаар хэмжилтийн нарийвчлалыг нэмэгдүүлдэг. Лазер сканнердах, нарийн байршил тогтоох зэрэг өндөр нарийвчлал шаарддаг хэрэглээний хувьд бага цацрагийн зөрүү нь ерөнхийдөө илүүд үздэг сонголт юм.
Цацрагийн ялгаа нь хэмжилтийн хүрээтэй нягт холбоотой. Том цацрагийн ялгаатай лазерын зайн модулиудын хувьд лазерын туяа хол зайд хурдан тархаж, ойсон дохиог сулруулж, эцэст нь үр дүнтэй хэмжилтийн хүрээг хязгаарладаг. Нэмж дурдахад, толбоны хэмжээ том байх нь ойсон гэрлийг олон чиглэлээс ирэхэд хүргэдэг бөгөөд энэ нь мэдрэгч нь байнаас дохиог зөв хүлээн авахад хүндрэл учруулж, улмаар хэмжилтийн үр дүнд нөлөөлдөг.
Нөгөөтэйгүүр, цацрагийн бага зөрүү нь лазер туяаг төвлөрсөн хэвээр байлгахад тусалдаг бөгөөд туссан гэрэл хүчтэй хэвээр байх бөгөөд ингэснээр үр дүнтэй хэмжилтийн хүрээг өргөжүүлдэг. Тиймээс лазерын зай хэмжих модулийн цацрагийн зөрүү бага байх тусам үр дүнтэй хэмжилтийн хүрээ ихэвчлэн өргөждөг.
Цацрагийн ялгаралтыг сонгох нь лазерын зай хэмжих модулийн хэрэглээний хувилбартай нягт холбоотой. Холын зайн болон өндөр нарийвчлалтай хэмжилт шаарддаг хувилбаруудад (жишээ нь, автомат жолоодлогод саад илрүүлэх, LiDAR) холын зайд нарийвчлалтай хэмжилт хийхийн тулд бага цацрагийн ялгаралттай модулийг ихэвчлэн сонгодог.
Богино зайн хэмжилт, сканнердах эсвэл зарим үйлдвэрлэлийн автоматжуулалтын системд хамрах хүрээг нэмэгдүүлэх, хэмжилтийн үр ашгийг сайжруулахын тулд илүү том цацрагийн зөрүүтэй модулийг илүүд үзэж болно.
Цацрагийн ялгаа нь хүрээлэн буй орчны нөхцөл байдлаас хамаарна. Хүчтэй тусгал шинж чанартай нарийн төвөгтэй орчинд (жишээлбэл, үйлдвэрлэлийн шугам эсвэл барилгын сканнердах) лазер туяаны тархалт нь гэрлийн ойлт болон хүлээн авалтад нөлөөлж болзошгүй. Ийм тохиолдолд илүү том цацрагийн ялгаа нь илүү том талбайг хамрах, хүлээн авсан дохионы хүчийг нэмэгдүүлэх, хүрээлэн буй орчны хөндлөнгийн оролцоог бууруулахад тусалдаг. Нөгөөтэйгүүр, тунгалаг, саадгүй орчинд бага цацрагийн ялгаа нь хэмжилтийг бай руу чиглүүлэхэд тусалж, улмаар алдааг багасгадаг.
3. Цацрагийн ялгааг сонгох ба зохион бүтээх
Лазерын зай хэмжих модулийн цацрагийн ялгарал нь ихэвчлэн лазер ялгаруулагчийн загвараар тодорхойлогддог. Өөр өөр хэрэглээний хувилбарууд болон шаардлагууд нь цацрагийн ялгаралын загварт өөрчлөлт оруулдаг. Доор хэд хэдэн нийтлэг хэрэглээний хувилбарууд болон тэдгээртэй холбоотой цацрагийн ялгаралын сонголтуудыг харуулав.
- Өндөр нарийвчлалтай ба урт хугацааны хэмжилт:
Өндөр нарийвчлал болон урт хэмжилтийн зай (жишээлбэл, нарийн хэмжилт, LiDAR, бие даасан жолоодлого) шаарддаг програмуудад ерөнхийдөө бага цацрагийн ялгааг сонгодог. Энэ нь лазер туяа нь урт зайд жижиг цэгийн хэмжээг хадгалах боломжийг олгодог бөгөөд хэмжилтийн нарийвчлал болон хүрээг хоёуланг нь сайжруулдаг. Жишээлбэл, бие даасан жолоодлогын үед алслагдсан саадыг нарийн илрүүлэхийн тулд LiDAR системийн цацрагийн ялгааг ихэвчлэн 1°-ээс доош байлгадаг.
- Нарийвчлал багатай том хамрах хүрээ:
Илүү том хамрах хүрээ шаардлагатай боловч нарийвчлал тийм ч чухал биш тохиолдолд (жишээлбэл, роботын байршил тогтоох, орчны сканнердах гэх мэт) ихэвчлэн илүү том цацрагийн ялгааг сонгодог. Энэ нь лазер туяаг илүү өргөн талбайг хамрах боломжийг олгодог бөгөөд энэ нь төхөөрөмжийн мэдрэх чадварыг сайжруулж, хурдан сканнердах эсвэл том талбайг илрүүлэхэд тохиромжтой болгодог.
- Дотор богино зайн хэмжилт:
Дотор болон ойрын зайн хэмжилтийн хувьд цацрагийн илүү том ялгаа нь лазер туяаны хамрах хүрээг нэмэгдүүлэхэд тусалж, буруу ойлтын өнцгөөс үүдэлтэй хэмжилтийн алдааг бууруулдаг. Ийм тохиолдолд цацрагийн илүү том ялгаа нь толбоны хэмжээг нэмэгдүүлэх замаар хэмжилтийн тогтвортой үр дүнг баталгаажуулж чадна.
4. Дүгнэлт
Цацрагийн ялгаа нь лазерын зай хэмжих модулийн гүйцэтгэлд нөлөөлдөг гол хүчин зүйлсийн нэг юм. Энэ нь хэмжилтийн нарийвчлал, хэмжилтийн хүрээ, хэрэглээний хувилбаруудын сонголтод шууд нөлөөлдөг. Цацрагийн ялгааг зөв зохион бүтээх нь лазерын зай хэмжих модулийн нийт гүйцэтгэлийг сайжруулж, янз бүрийн хэрэглээнд тогтвортой байдал, үр ашгийг баталгаажуулдаг. Лазерын зай хэмжих технологи хөгжихийн хэрээр цацрагийн ялгааг оновчтой болгох нь эдгээр модулийн хэрэглээний хүрээ болон хэмжилтийн чадавхийг өргөжүүлэхэд чухал хүчин зүйл болно.
Лумиспотт
Хаяг: Хятад улс, Вуси, Сишань дүүрэг, 214000, Фуронг 3-р зам, 99 тоот, 4-р барилга
Утас: + 86-0510 87381808.
Гар утас: + 86-15072320922
Email: sales@lumispot.cn
Нийтэлсэн цаг: 2024 оны 11-р сарын 18