LIDAR (Гэрэл илрүүлэх ба зайн тусгал) системд нэгтгэгдсэн лазерын зайн модулиуд нь хүнгүй жолоодлогод (автоном тээврийн хэрэгсэл) чухал үүрэг гүйцэтгэдэг. Эдгээрийг энэ салбарт хэрхэн ашигладаг талаар энд дурдлаа.
1. Саад бэрхшээлийг илрүүлэх ба зайлсхийх:
Лазерын хүрээллийн модулиуд нь автомат жолоодлоготой тээврийн хэрэгсэлд замдаа тулгарч буй саад бэрхшээлийг илрүүлэхэд тусалдаг. Лазерын импульс ялгаруулж, объектуудтай мөргөлдсөний дараа буцаж ирэх хугацааг хэмжсэнээр LIDAR нь тээврийн хэрэгслийн эргэн тойрны нарийвчилсан 3 хэмжээст газрын зургийг бүтээдэг. Давуу тал: Энэхүү бодит цагийн газрын зураг нь тээврийн хэрэгсэлд саад бэрхшээл, явган зорчигч болон бусад тээврийн хэрэгслийг тодорхойлох боломжийг олгож, аюулгүй маршрут төлөвлөж, мөргөлдөөнөөс зайлсхийх боломжийг олгодог.
2. Нутагшуулалт ба зураглал (SLAM):
Лазерын дурангийн модулиуд нь нэгэн зэрэг байршил тогтоох, зураглал хийх (SLAM)-д хувь нэмэр оруулдаг. Эдгээр нь тээврийн хэрэгслийн одоогийн байршлыг хүрээлэн буй орчинтой харьцуулан нарийвчлалтай зураглахад тусалдаг. Энэхүү чадвар нь бие даасан тээврийн хэрэгсэлд хүний оролцоогүйгээр нарийн төвөгтэй орчинд жолоодоход зайлшгүй шаардлагатай.
3. Навигаци ба замын төлөвлөлт:
Лазерын зайн модулиуд нь навигаци болон замын төлөвлөлтийг нарийн хийхэд тусалдаг. Эдгээр нь объект, замын тэмдэглэгээ болон бусад холбогдох шинж чанарууд хүртэлх зайг нарийвчлан хэмждэг. Энэхүү өгөгдлийг тээврийн хэрэгслийн навигацийн систем нь хурд, чиглэл, эгнээ солих талаар бодит цагийн шийдвэр гаргахад ашигладаг бөгөөд ингэснээр аюулгүй, үр ашигтай зорчих боломжийг олгодог.
4. Хурд болон хөдөлгөөн илрүүлэлт:
Лазерын хүрээллийн модулиуд нь тээврийн хэрэгслийн эргэн тойрон дахь объектуудын хурд болон хөдөлгөөнийг хэмжиж чаддаг. Зай болон байрлалын өөрчлөлтийг тасралтгүй хянаснаар тээврийн хэрэгсэл хурд болон чиглэлээ тохируулан өөрчлөхөд тусалдаг. Энэ онцлог нь тээврийн хэрэгслийн бусад тээврийн хэрэгсэл эсвэл явган зорчигч зэрэг хөдөлж буй объектуудтай аюулгүй харьцах чадварыг сайжруулдаг.
5. Байгаль орчинд дасан зохицох чадвар:
Лазерын дурангийн модулиуд нь янз бүрийн орчны нөхцөлд үр дүнтэй ажилладаг. Тэд бусад мэдрэгч технологиудаас илүү манан, бороо, гэрэл багатай нөхцөлд илүү сайн нэвтэрч чаддаг. Энэхүү дасан зохицох чадвар нь янз бүрийн цаг агаар, гэрэлтүүлгийн нөхцөлд найдвартай ажиллагааг хангадаг бөгөөд энэ нь автомат жолоодлоготой тээврийн хэрэгслийн аюулгүй байдал, найдвартай байдалд чухал үүрэг гүйцэтгэдэг.
6. Хиймэл оюун ухаан болон хяналтын системтэй нэгтгэх:
Лазерын зайн модулиуд нь хиймэл оюун ухааны алгоритм болон хяналтын системд чухал өгөгдлийн оролтыг өгдөг. Эдгээр оролтууд нь маршрут төлөвлөх, хурд тохируулах, онцгой байдлын үед маневр хийх зэрэг шийдвэр гаргах үйл явцад тусалдаг. Лазерын зайн өгөгдлийг хиймэл оюун ухааны чадавхтай хослуулснаар бие даасан тээврийн хэрэгсэл нь нарийн төвөгтэй орчинд жолоодох, динамик нөхцөл байдалд хариу үйлдэл үзүүлэх чадвараа тасралтгүй сайжруулж чадна.
Товчхондоо, лазерын дурангийн модулиуд нь хүнгүй жолоодлогын хэрэглээнд зайлшгүй шаардлагатай бөгөөд автомат жолоодлогын тээврийн хэрэгслийг олон төрлийн орчинд аюулгүй, үр ашигтай жолоодох боломжийг олгодог нарийн, бодит цагийн өгөгдлийг санал болгодог. Тэдгээрийг хиймэл оюун ухаан зэрэг дэвшилтэт технологитой нэгтгэх нь автомат жолоодлогын системийн чадавхи, найдвартай байдлыг нэмэгдүүлдэг.
Лумиспотт
Хаяг: Хятад улс, Вуси, Сишань дүүрэг, 214000, Фуронг 3-р зам, 99 тоот, 4-р барилга
Утас: + 86-0510 87381808.
Мобайл: + 86-15072320922
И-мэйл: sales@lumispot.cn
Вэбсайт: www.lumispot-tech.com
Нийтэлсэн цаг: 2024 оны 8-р сарын 6