Лазерын зай хэмжигч, LiDAR болон бусад төхөөрөмжийг орчин үеийн үйлдвэрлэл, газарзүйн зураг төсөл, бие даасан жолоодлого, хэрэглээний электроник зэрэгт өргөн ашигладаг. Гэсэн хэдий ч олон хэрэглэгчид хээрийн нөхцөлд ажиллахдаа, ялангуяа өөр өөр өнгө эсвэл материалын объектуудтай харьцахдаа хэмжилтийн мэдэгдэхүйц хазайлтыг анзаардаг. Энэ алдааны үндсэн шалтгаан нь ихэвчлэн байны ойлттой нягт холбоотой байдаг. Энэ нийтлэлд ойлт нь зайн хэмжилтэд хэрхэн нөлөөлж байгааг судалж, байг сонгох практик стратегиудыг өгөх болно.
1. Ойлт гэж юу вэ, энэ нь зайн хэмжилтэд яагаад нөлөөлдөг вэ?
Тусгал гэдэг нь гадаргуугийн тусах гэрлийг тусгах чадварыг хэлдэг бөгөөд үүнийг ихэвчлэн хувиар илэрхийлдэг (жишээлбэл, цагаан хананы тусгал нь ойролцоогоор 80%, хар резин нь ердөө 5%). Лазер хэмжих төхөөрөмж нь ялгарч буй болон ойсон гэрлийн хоорондох хугацааны зөрүүг тооцоолж (нислэгийн хугацааны зарчмыг ашиглан) зайг тодорхойлдог. Хэрэв байны тусгал хэт бага байвал дараахь үр дагаварт хүргэж болзошгүй:
- Дохионы хүч сул: Хэрэв ойсон гэрэл хэт сул байвал төхөөрөмж хүчин төгөлдөр дохиог барьж чадахгүй.
- Хэмжилтийн алдаа нэмэгдэх: Дуу чимээний интерференц өндөр байх тусам нарийвчлал буурдаг.
- Хэмжилтийн богиносгосон хүрээ: Хамгийн их үр дүнтэй зай 50%-иас дээш буурч болно.
2. Тусгал ангилал ба зорилтот сонголтын стратегиуд
Нийтлэг материалын шинж чанарт үндэслэн объектуудыг дараах гурван ангилалд хувааж болно.
① Өндөр тусгалтай зорилтот түвшин (>50%)
- Ердийн материал: Өнгөлсөн металл гадаргуу, толь, цагаан керамик, цайвар өнгийн бетон
- Давуу талууд: Хүчтэй дохионы буцалт, холын зайд (500м-ээс дээш) өндөр нарийвчлалтай хэмжилт хийхэд тохиромжтой
- Хэрэглээний хувилбарууд: Барилгын судалгаа, цахилгаан дамжуулах шугамын үзлэг, дрон ашиглан газрын гадаргууг сканнердах
- Тэмдэглэл: Толин тусгал үүсгэж болзошгүй толин гадаргуугаас зайлсхий (энэ нь толбоны буруу байрлалд хүргэж болзошгүй).
2 Дунд зэргийн тусгал (20%-50%)
- Ердийн материал: Мод, асфальт зам, бараан тоосгон хана, ногоон ургамал
- Эсрэг арга хэмжээ:
Хэмжилтийн зайг богиносго (200м-ээс бага байхыг зөвлөж байна).
Төхөөрөмжийн өндөр мэдрэмжийн горимыг идэвхжүүлнэ үү.
Царцсан гадаргууг (жишээлбэл, царцсан материалыг) илүүд үздэг.
③ Ойлголтын түвшин багатай бай (<20%)
- Ердийн материал: Хар резин, нүүрсний овоолго, бараан өнгийн даавуу, усан сан
- Эрсдэл: Дохио алдагдаж эсвэл үсрэлтийн алдаанаас болж зовж шаналж болзошгүй.
- Шийдлүүд:
Хуучин тусгалтай бай (тусгал ойлгогч самбар) ашиглана уу.
Лазерын тусах өнцгийг 45°-аас доош тохируулна уу (сарнисан тусгалыг сайжруулахын тулд).
Илүү сайн нэвтрэхийн тулд 905 нм эсвэл 1550 нм долгионы уртад ажилладаг төхөөрөмжүүдийг сонгоно уу.
3. Тусгай нөхцөл байдлын стратегиуд
① Динамик байны хэмжилт (жишээ нь, хөдөлж буй тээврийн хэрэгсэл):
- Тээврийн хэрэгслийн улсын дугаар (ойлт тусгал өндөртэй хэсэг) эсвэл цайвар өнгийн автомашины кузовыг нэн тэргүүнд тавь.
- Бороо болон манангийн хөндлөнгийн оролцоог шүүхийн тулд олон цуурай таних технологийг ашиглах.
2 Нарийн төвөгтэй гадаргуугийн боловсруулалт:
- Хар өнгийн металлын хувьд царцсан бүрхүүл түрхэнэ (энэ нь тусгалыг 30% хүртэл сайжруулж чадна).
- Шилэн хөшигний хананы өмнө туйлшруулагч шүүлтүүр суурилуулна (толин тусгалыг дарах).
③ Байгаль орчны хөндлөнгийн оролцооны нөхөн төлбөр:
- Хурц гэрлийн нөхцөлд арын гэрлийг дарах алгоритмуудыг идэвхжүүлнэ.
- Бороо эсвэл цас орсон үед импульсийн интервалын модуляци (PIM) технологийг ашиглана уу.
4. Тоног төхөөрөмжийн параметрийн тохируулгын удирдамж
- Хүчний тохируулга: Бага тусгалтай байнуудад зориулсан лазерын хүчийг нэмэгдүүлнэ (нүдний аюулгүй байдлын хязгаарлалтыг дагаж мөрдөнө үү).
- Хүлээн авах диафрагм: Хүлээн авах линзний диаметрийг нэмэгдүүлэх (хоёр дахин нэмэгдэх бүрт дохионы олшруулалт дөрөв дахин нэмэгдэнэ).
- Босго тохиргоо: Дохионы өдөөгчийн босгыг динамикаар тохируулна уу (шуугианаас болж хуурамч өдөөлтөөс зайлсхийхийн тулд).
5. Ирээдүйн чиг хандлага: Ухаалаг тусгал нөхөн олговрын технологи
Дараагийн үеийн зай хэмжих системүүд дараах зүйлсийг нэгтгэж эхэлж байна:
- Дасан зохицох өсөлтийн хяналт (AGC): Фотодетекторын мэдрэмжийг бодит цагийн тохиргоо.
- Материал таних хиймэл оюун ухааны алгоритмууд: Цуурай долгионы хэлбэрийн онцлогуудыг ашиглан материалын төрлүүдийг тохируулах.
- Олон спектрийн нэгдэл: Илүү цогц дүгнэлт хийхийн тулд харагдах гэрэл болон хэт улаан туяаны өгөгдлийг нэгтгэдэг.
Дүгнэлт
Ойлтын шинж чанарыг эзэмших нь хэмжилтийн нарийвчлалыг сайжруулах гол ур чадвар юм. Хэт бага ойлтын нөхцөлд (10%-иас доош) ч гэсэн байг шинжлэх ухааны үндэслэлтэйгээр сонгож, төхөөрөмжийг зөв тохируулснаар миллиметрийн түвшний хэмжилтийн нарийвчлалд хүрч болно. Ухаалаг нөхөн олговрын технологи хөгжихийн хэрээр ирээдүйн хэмжилтийн системүүд нарийн төвөгтэй орчинд илүү "ухаалаг" дасан зохицох болно. Гэсэн хэдий ч ойлтын үндсэн зарчмуудыг ойлгох нь инженерүүдийн хувьд үргэлж чухал ур чадвар байх болно.
Нийтэлсэн цаг: 2025 оны 3-р сарын 4