LiDAR-ийн гүйцэтгэлийн үндсэн үзүүлэлтүүд

LiDAR-ийн гүйцэтгэлийн үндсэн үзүүлэлтүүд нь лазер долгионы урт, илрүүлэх хүрээ, харах талбар (FOV), нарийвчлал, өнцгийн нарийвчлал, цэгийн хурд, цацрагийн тоо, аюулгүй байдлын түвшин, гаралтын параметрүүд, IP зэрэглэл, хүч, тэжээлийн хүчдэл, лазер ялгаруулах горим (механик) юм. /хатуу төлөв), ашиглалтын хугацаа. LiDAR-ийн давуу тал нь илрүүлэх өргөн хүрээ, өндөр нарийвчлалтай байдаг. Гэсэн хэдий ч цаг агаарын эрс тэс уур амьсгал эсвэл утаатай нөхцөлд түүний гүйцэтгэл мэдэгдэхүйц буурч, мэдээлэл цуглуулах өндөр хэмжээ нь ихээхэн зардал шаарддаг.

◼ Лазер долгионы урт:

LiDAR 3D дүрслэлийн нийтлэг долгионы урт нь 905 нм ба 1550 нм юм.1550нм долгионы урттай LiDAR мэдрэгчилүү их хүчээр ажиллаж, бороо, манантай үед илрүүлэх хүрээ болон нэвтрэлтийг сайжруулдаг. 905 нм-ийн гол давуу тал нь цахиурыг шингээх чадвар бөгөөд цахиурт суурилсан фотодетекторыг 1550 нм-д шаардагдахаас хямд болгодог.
◼ Аюулгүй байдлын түвшин:

LiDAR-ийн аюулгүй байдлын түвшин, ялангуяа энэ нь хангагдсан эсэх1-р ангиллын стандартууд, лазерын цацрагийн долгионы урт, үргэлжлэх хугацааг харгалзан түүний ажиллах хугацааны туршид лазерын гаралтын хүчнээс хамаарна.
Илрүүлэх хүрээ: LiDAR-ийн хүрээ нь байны тусгалтай холбоотой. Өндөр тусгал нь илрүүлэх зайг уртасгах боломжийг олгодог бол бага тусгал нь хүрээг богиносгодог.
◼ FOV:

LiDAR-ийн харах талбар нь хэвтээ ба босоо өнцгүүдийг агуулдаг. Механик эргэдэг LiDAR системүүд нь ихэвчлэн 360 градусын хэвтээ FOV-тэй байдаг.
◼ Өнцгийн нягтрал:

Үүнд босоо болон хэвтээ нарийвчлалууд орно. Хэвтээ тэнхлэгийн өндөр нарийвчлалд хүрэх нь моторт механизмын ачаар харьцангуй хялбар бөгөөд ихэвчлэн 0.01 градусын түвшинд хүрдэг. Босоо нарийвчлал нь ялгаруулагчийн геометрийн хэмжээ, зохион байгуулалттай холбоотой бөгөөд нягтрал нь ихэвчлэн 0.1-1 градус байна.
◼ Онооны ханш:

LiDAR системээс секундэд ялгардаг лазерын цэгийн тоо ерөнхийдөө секундэд хэдэн арваас хэдэн зуун мянган цэг хүртэл хэлбэлздэг.
◼Цацрагийн тоо:

Олон цацрагт LiDAR нь босоо байрлалтай олон лазер ялгаруулагчийг ашигладаг бөгөөд моторын эргэлт нь олон сканнерын цацраг үүсгэдэг. Тохиромжтой тооны цацраг нь боловсруулалтын алгоритмуудын шаардлагаас хамаарна. Илүү олон цацраг нь байгаль орчны талаар илүү дэлгэрэнгүй тайлбар өгч, алгоритмын шаардлагыг бууруулж болзошгүй юм.
◼Гаралтын параметрүүд:

Үүнд байрлал (3D), хурд (3D), чиглэл, цагийн тэмдэг (зарим LiDAR-д), саад тотгорын тусгал зэрэг орно.
◼ Амьдрах хугацаа:

Механик эргэдэг LiDAR нь ихэвчлэн хэдэн мянган цаг үргэлжилдэг бол хатуу төлөвт LiDAR нь 100,000 цаг хүртэл ажиллах боломжтой.
◼ Лазер ялгаруулах горим:

Уламжлалт LiDAR нь механик эргэдэг бүтцийг ашигладаг бөгөөд элэгдэлд өртөмтгий бөгөөд ашиглалтын хугацааг хязгаарладаг.Хатуу төлөвFlash, MEMS, Phased Array төрлүүд зэрэг LiDAR нь илүү бат бөх, үр ашигтай байдлыг санал болгодог.