LiDAR-ийн гол гүйцэтгэлийн үзүүлэлтүүд

LiDAR-ийн үндсэн гүйцэтгэлийн параметрүүдэд лазерын долгионы урт, илрүүлэх хүрээ, харах талбар (FOV), хүрээний нарийвчлал, өнцгийн нягтрал, цэгийн хурд, цацрагийн тоо, аюулгүй байдлын түвшин, гаралтын параметрүүд, IP үнэлгээ, цахилгаан, тэжээлийн хүчдэл, лазерын ялгаруулалтын горим (механик/хатуу төлөв), ашиглалтын хугацаа орно. LiDAR-ийн давуу талууд нь илүү өргөн илрүүлэх хүрээ, өндөр нарийвчлалтайгаар илэрдэг. Гэсэн хэдий ч түүний гүйцэтгэл нь эрс тэс цаг агаар эсвэл утаатай нөхцөлд мэдэгдэхүйц буурдаг бөгөөд өндөр өгөгдөл цуглуулах хэмжээ нь ихээхэн зардал шаарддаг.

◼ Лазер долгионы урт:

3 хэмжээст дүрслэлийн LiDAR-ийн нийтлэг долгионы урт нь 905 нм ба 1550 нм юм.1550нм долгионы урттай LiDAR мэдрэгчбороо, манан дунд илрүүлэх хүрээ болон нэвтрэлтийг сайжруулж, илүү өндөр хүчин чадлаар ажиллах боломжтой. 905nm-ийн гол давуу тал нь цахиураар шингээгддэг тул цахиур дээр суурилсан фотодетекторуудыг 1550nm-д шаардлагатайгаас хямд болгодог.
◼ Аюулгүй байдлын түвшин:

LiDAR-ийн аюулгүй байдлын түвшин, ялангуяа энэ нь хангасан эсэх1-р ангиллын стандартууд, лазерын цацрагийн долгионы урт болон үргэлжлэх хугацааг харгалзан үзвэл түүний ажиллах хугацаа дахь лазерын гаралтын чадлаас хамаарна.
Илрүүлэх хүрээ: LiDAR-ийн хүрээ нь байны ойлтын чадвартай холбоотой. Ойлтын хэмжээ өндөр байх нь илрүүлэх зайг уртасгах боломжийг олгодог бол ойлтын хэмжээ бага байх нь хүрээг богиносгодог.
◼ Хандалтын өнцөг:

LiDAR-ийн харах талбар нь хэвтээ ба босоо өнцгүүдийг хоёуланг нь агуулдаг. Механик эргэлдэгч LiDAR системүүд нь ихэвчлэн 360 градусын хэвтээ FOV-тэй байдаг.
◼ Өнцгийн нягтрал:

Үүнд босоо болон хэвтээ нягтрал багтана. Хөдөлгүүрээр ажилладаг механизмын ачаар өндөр хэвтээ нягтралд хүрэх нь харьцангуй хялбар бөгөөд ихэвчлэн 0.01 градусын түвшинд хүрдэг. Босоо нягтрал нь ялгаруулагчийн геометрийн хэмжээ болон байршилтай холбоотой бөгөөд нягтрал нь ихэвчлэн 0.1-1 градусын хооронд байдаг.
◼ Онооны ханш:

LiDAR системээс секундэд ялгардаг лазер цэгүүдийн тоо ерөнхийдөө секундэд хэдэн арван мянгаас хэдэн зуун мянган цэг хүртэл хэлбэлздэг.
◼Цацрагийн тоо:

Олон цацрагтай LiDAR нь босоо байрлалтай олон лазер ялгаруулагчийг ашигладаг бөгөөд моторын эргэлт нь олон сканнердах цацраг үүсгэдэг. Тохирох цацрагийн тоо нь боловсруулалтын алгоритмын шаардлагаас хамаарна. Илүү олон цацраг нь хүрээлэн буй орчны илүү бүрэн тодорхойлолтыг өгч, алгоритмын шаардлагыг бууруулж болзошгүй юм.
◼Гаралтын параметрүүд:

Үүнд байрлал (3D), хурд (3D), чиглэл, цагийн тэмдэг (зарим LiDAR-д), саад бэрхшээлийн тусгал орно.
◼ Ашиглалтын хугацаа:

Механик эргэлдэгч LiDAR нь ихэвчлэн хэдэн мянган цаг ажилладаг бол хатуу төлөвт LiDAR нь 100,000 цаг хүртэл ажиллах боломжтой.
◼ Лазер ялгаруулалтын горим:

Уламжлалт LiDAR нь механик эргэлддэг бүтэц ашигладаг бөгөөд элэгдэлд орох хандлагатай тул ашиглалтын хугацааг хязгаарладаг.Хатуу төлөвFlash, MEMS, болон Phased Array төрлүүдийг багтаасан LiDAR нь илүү бат бөх, үр ашигтай байдлыг санал болгодог.