01 Танилцуулга
Сүүлийн жилүүдэд нисгэгчгүй байлдааны платформ, дрон, цэргүүдэд зориулсан зөөврийн тоног төхөөрөмж гарч ирснээр жижигрүүлсэн, гар ажиллагаатай хол зайн лазерын зай хэмжигч өргөн хэрэглээний хэтийн төлөвийг харуулсан. 1535 нм долгионы урттай эрбиум шилэн лазерын зай хэмжигч технологи улам бүр боловсронгуй болж байна. Энэ нь нүдний аюулгүй байдал, утааг нэвтлэх хүчтэй чадвар, хол зай зэрэг давуу талуудтай бөгөөд лазерын зайн технологийн хөгжлийн гол чиглэл юм.
02 Бүтээгдэхүүний танилцуулга
LSP-LRS-0310 F-04 лазерын зай хэмжигч нь Lumispot-ын бие даан боловсруулсан 1535нм Er шилэн лазер дээр үндэслэн боловсруулсан лазерын зай хэмжигч юм. Энэ нь шинэлэг нэг импульсийн нислэгийн хугацаа (TOF) зай хэмжигч аргыг ашигладаг бөгөөд түүний зай хэмжигч нь янз бүрийн төрлийн байнд маш сайн байдаг - барилга байгууламжийн зай 5 километрт амархан хүрч чаддаг, тэр ч байтугай хурдан хөдөлж буй машинд ч 3.5 километрийн тогтвортой зайд хүрч чаддаг. Ажилтнуудын хяналт гэх мэт хэрэглээний нөхцөлд хүмүүсийн зай 2 километрээс дээш байдаг нь өгөгдлийн нарийвчлал, бодит цагийн шинж чанарыг баталгаажуулдаг. LSP-LRS-0310F-04 лазерын зай хэмжигч нь RS422 цуваа портоор дамжуулан хост компьютертэй харилцахыг дэмждэг (TTL цуваа портын тохируулгын үйлчилгээг мөн үзүүлдэг), ингэснээр өгөгдөл дамжуулах ажлыг илүү тохиромжтой, үр ашигтай болгодог.
Зураг 1 LSP-LRS-0310 F-04 лазерын зай хэмжигчийн бүтээгдэхүүний диаграмм болон нэг юанийн зоосны хэмжээний харьцуулалт
03 Бүтээгдэхүүний онцлогууд
* Цацрагийн өргөтгөлийн нэгдсэн загвар: үр ашигтай интеграци ба сайжруулсан байгаль орчны дасан зохицох чадвар
Нэгдсэн цацрагийн өргөтгөлийн загвар нь бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн хоорондын нарийн зохицуулалт, үр ашигтай хамтын ажиллагааг баталгаажуулдаг. LD шахуургын эх үүсвэр нь лазер орчинд тогтвортой, үр ашигтай энергийн оролтыг өгдөг, хурдан тэнхлэгийн коллиматор болон фокусын толь нь цацрагийн хэлбэрийг нарийн хянадаг, олшруулах модуль нь лазерын энергийг улам бүр нэмэгдүүлдэг бөгөөд цацрагийн өргөтгөгч нь цацрагийн диаметрийг үр дүнтэй тэлж, цацрагийн зөрүүний өнцгийг бууруулж, цацрагийн чиглэл болон дамжуулах зайг сайжруулдаг. Оптик түүвэрлэлтийн модуль нь тогтвортой, найдвартай гаралтыг хангахын тулд лазерын гүйцэтгэлийг бодит цаг хугацаанд хянадаг. Үүний зэрэгцээ битүүмжилсэн загвар нь байгаль орчинд ээлтэй, лазерын ашиглалтын хугацааг уртасгаж, засвар үйлчилгээний зардлыг бууруулдаг.
Зураг 2 Эрбиум шилэн лазерын бодит зураг
* Сегмент солих зай хэмжих горим: зай хэмжих нарийвчлалыг сайжруулахын тулд нарийн хэмжилт хийх
Сегментчилсэн шилжүүлэгчийн хүрээлэх арга нь нарийн хэмжилтийг гол цөм болгон ашигладаг. Оптик замын загвар болон дэвшилтэт дохио боловсруулах алгоритмуудыг оновчтой болгосноор лазерын өндөр энергийн гаралт болон урт импульсийн шинж чанаруудтай хослуулснаар агаар мандлын хөндлөнгийн оролцоог амжилттай нэвтэрч, хэмжилтийн үр дүнгийн тогтвортой байдал, нарийвчлалыг хангах боломжтой. Энэхүү технологи нь олон тооны лазерын импульсийг тасралтгүй ялгаруулж, цуурай дохиог хуримтлуулж, боловсруулж, дуу чимээ, хөндлөнгийн оролцоог үр дүнтэй дарангуйлж, дохио-шуугианы харьцааг мэдэгдэхүйц сайжруулж, байны зайг нарийвчлалтай хэмжиж чаддаг өндөр давталтын давтамжийн хүрээлэх стратегийг ашигладаг. Нарийн төвөгтэй орчинд эсвэл бага зэргийн өөрчлөлттэй тулгарсан ч гэсэн сегментчилсэн шилжүүлэгч хүрээлэх аргууд нь хэмжилтийн үр дүнгийн нарийвчлал, тогтвортой байдлыг хангаж, хүрээлэх нарийвчлалыг сайжруулах чухал техникийн хэрэгсэл болж чадна.
*Давхар босго схем нь хүрээний нарийвчлалыг нөхдөг: давхар тохируулга, хязгаараас хэтэрсэн нарийвчлал
Хос босго схемийн гол цөм нь хос тохируулгын механизмд оршдог. Систем нь эхлээд зорилтот цуурай дохионы хоёр чухал цагийн цэгийг барихын тулд хоёр өөр дохионы босгыг тогтоодог. Эдгээр хоёр цагийн цэг нь өөр өөр босго хэмжээнээс шалтгаалан бага зэрэг ялгаатай боловч энэ ялгаа нь алдааг нөхөх түлхүүр болдог. Өндөр нарийвчлалтай цаг хэмжилт, тооцооллын тусламжтайгаар систем нь эдгээр хоёр цэгийн хоорондох цагийн зөрүүг цаг хугацааны хувьд зөв тооцоолж, анхны хүрээний үр дүнг нарийн тохируулж, улмаар хүрээний нарийвчлалыг мэдэгдэхүйц сайжруулж чадна.
Зураг 3 Хос босго алгоритмын нөхөн олговрын хүрээний нарийвчлалын бүдүүвч диаграмм
* Бага эрчим хүчний хэрэглээний загвар: өндөр үр ашиг, эрчим хүч хэмнэх, оновчтой гүйцэтгэл
Үндсэн удирдлагын самбар болон драйвер самбар зэрэг хэлхээний модулиудыг гүнзгийрүүлэн оновчлох замаар бид хүлээлгийн горимд системийн эрчим хүчний хэрэглээг 0.24Вт-аас доош хатуу хянаж байхын тулд дэвшилтэт бага чадлын чип болон үр ашигтай эрчим хүчний удирдлагын стратегиудыг хэрэгжүүлсэн бөгөөд энэ нь уламжлалт загвартай харьцуулахад мэдэгдэхүйц бууралт юм. 1Гц давтамжтай үед нийт эрчим хүчний хэрэглээг 0.76Вт дотор байлгаж, маш сайн эрчим хүчний үр ашгийг харуулдаг. Оргил ачааллын үед эрчим хүчний хэрэглээ нэмэгдэх боловч 3Вт дотор үр дүнтэй хянаж, эрчим хүч хэмнэх зорилгыг харгалзан өндөр гүйцэтгэлийн шаардлагад тоног төхөөрөмжийн тогтвортой ажиллагааг хангадаг.
* Маш сайн ажиллах чадвар: маш сайн дулаан ялгаруулдаг, тогтвортой, үр ашигтай ажиллагааг хангадаг
Өндөр температурын сорилтыг даван туулахын тулд LSP-LRS-0310F-04 лазерын зай хэмжигч нь дэвшилтэт дулаан сарниулах системийг ашигладаг. Дотоод дулаан дамжуулах замыг оновчтой болгох, дулаан сарниулах талбайг нэмэгдүүлэх, өндөр үр ашигтай дулаан сарниулах материалыг ашиглах замаар бүтээгдэхүүн нь дотоод дулааныг хурдан сарниулж, гол бүрэлдэхүүн хэсгүүд нь урт хугацааны өндөр ачааллын үед тохиромжтой ажиллах температурыг хадгалах боломжтой болно. Энэхүү маш сайн дулаан сарниулах чадвар нь бүтээгдэхүүний ашиглалтын хугацааг уртасгаад зогсохгүй, мөн зайн гүйцэтгэлийн тогтвортой байдал, тогтвортой байдлыг хангадаг.
* Зөөврийн болон бат бөх чанар: жижигрүүлсэн загвар, маш сайн гүйцэтгэлийн баталгаатай
LSP-LRS-0310F-04 лазерын зай хэмжигч нь гайхалтай жижиг хэмжээтэй (ердөө 33 грамм), хөнгөн жинтэйгээрээ онцлог бөгөөд тогтвортой ажиллагаа, өндөр цохилтод тэсвэртэй байдал, нүдний аюулгүй байдлын нэгдүгээр түвшний маш сайн чанарыг харгалзан үзсэн бөгөөд зөөврийн болон бат бөх чанарын хоорондын төгс тэнцвэрийг харуулж байна. Энэхүү бүтээгдэхүүний загвар нь хэрэглэгчийн хэрэгцээг гүнзгий ойлгож, технологийн инновацийн өндөр түвшний интеграцийг бүрэн тусгасан бөгөөд зах зээл дээр анхаарлын төвд орж байна.
04 Хэрэглээний хувилбар
Үүнийг чиглүүлэх, тусгах, фотоэлектрик байрлал тогтоох, дрон, хүнгүй тээврийн хэрэгсэл, робот техник, ухаалаг тээврийн систем, ухаалаг үйлдвэрлэл, ухаалаг ложистик, аюулгүй үйлдвэрлэл, ухаалаг аюулгүй байдал зэрэг олон тусгай салбарт ашигладаг.
05 Техникийн үндсэн үзүүлэлтүүд
Үндсэн параметрүүд нь дараах байдалтай байна:
| Зүйл | Үнэ цэнэ |
| Долгионы урт | 1535±5 нм |
| Лазерын ялгааны өнцөг | ≤0.6 мрад |
| Хүлээн авах диафрагм | Φ16мм |
| Хамгийн их хүрээ | ≥3.5 км (тээврийн хэрэгслийн зорилтот түвшин) |
| ≥ 2.0 км (хүний бай) | |
| ≥5км (барилгын зорилтот түвшин) | |
| Хамгийн бага хэмжих хүрээ | ≤15 м |
| Зайны хэмжилтийн нарийвчлал | ≤ ±1м |
| Хэмжилтийн давтамж | 1~10Гц |
| Зайны нарийвчлал | ≤ 30м |
| Өнцгийн нягтрал | 1.3мрад |
| Нарийвчлал | ≥98% |
| Хуурамч дохиоллын түвшин | ≤ 1% |
| Олон зорилтот илрүүлэлт | Анхдагч зорилт нь эхний зорилт бөгөөд дэмжигдсэн хамгийн их зорилт нь 3 байна. |
| Өгөгдлийн интерфэйс | RS422 цуваа порт (тохируулж болох TTL) |
| Нийлүүлэлтийн хүчдэл | DC 5 ~ 28 В |
| Дундаж эрчим хүчний хэрэглээ | ≤ 0.76W (1Гц ажиллагаа) |
| Оргил эрчим хүчний хэрэглээ | ≤3W |
| Хүлээлгийн горимын цахилгаан зарцуулалт | ≤0.24 Вт (зайг хэмжихгүй байх үеийн цахилгаан зарцуулалт) |
| Унтах үеийн эрчим хүчний хэрэглээ | ≤ 2мВт (POWER_EN зүүг доош татах үед) |
| Хүрээ тогтоох логик | Эхний болон сүүлийн зай хэмжих функцтэй |
| Хэмжээ | ≤48мм × 21мм × 31мм |
| жин | 33г±1г |
| Ашиглалтын температур | -40℃~+ 70 ℃ |
| Хадгалах температур | -55 ℃~ + 75 ℃ |
| Шок | >75 г@6мс |
| чичиргээ | Доод бүрэн бүтэн байдлын ерөнхий чичиргээний туршилт (GJB150.16A-2009 Зураг C.17) |
Бүтээгдэхүүний гадаад төрхийн хэмжээсүүд:
Зураг 4 LSP-LRS-0310 F-04 Лазерын зай хэмжигч Бүтээгдэхүүний хэмжээсүүд
06 Удирдамж
* Энэхүү хүрээний модулиас ялгардаг лазер нь 1535 нм бөгөөд хүний нүдэнд аюулгүй. Хэдийгээр энэ нь хүний нүдэнд аюулгүй долгионы урттай боловч лазер руу шууд харахгүй байхыг зөвлөж байна;
* Гурван оптик тэнхлэгийн параллелизмыг тохируулахдаа хүлээн авагч линзийг хааж байгаарай, эс тэгвээс хэт их цуурайгаас болж илрүүлэгч нь бүрмөсөн гэмтэх болно;
* Энэхүү хүрээний модуль нь агаар нэвтрэхгүй. Лазерыг гэмтээхээс сэргийлж орчны харьцангуй чийгшил 80%-иас бага байгаа эсэхийг шалгаж, орчныг цэвэр байлгаарай.
* Туслах модулийн хүрээ нь агаар мандлын харагдах байдал болон байны шинж чанартай холбоотой. Манан, бороо, элсэн шуурганы нөхцөлд хүрээ багасна. Ногоон навч, цагаан хана, ил гарсан шохойн чулуу зэрэг байнууд нь сайн ойлттой бөгөөд хүрээг нэмэгдүүлж чадна. Үүнээс гадна, байны лазер туяанд хазайх өнцөг нэмэгдэхэд хүрээ багасна;
* Цуурай хэт хүчтэй байж, APD илрүүлэгчийг гэмтээхээс зайлсхийхийн тулд 5 метрийн доторх шил, цагаан хана зэрэг хүчтэй ойлтын бай руу лазер буудахыг хатуу хориглоно;
* Цахилгаан асаалттай үед кабелийг залгах эсвэл салгахыг хатуу хориглоно;
* Цахилгааны туйлшрал зөв холбогдсон эсэхийг шалгаарай, эс тэгвээс төхөөрөмжид эргэлт буцалтгүй гэмтэл учруулна.
Нийтэлсэн цаг: 2024 оны 9-р сарын 9