Лазерын хүрээний технологи нь ухаалаг роботуудын байрлалыг тодорхойлоход чухал үүрэг гүйцэтгэдэг бөгөөд тэдэнд илүү бие даасан байдал, нарийвчлалыг өгдөг. Ухаалаг роботууд нь ихэвчлэн LIDAR, Нислэгийн цаг (TOF) гэх мэт лазерын мэдрэгчээр тоноглогдсон байдаг бөгөөд тэдгээр нь хүрээлэн буй орчны талаарх бодит цагийн зайны мэдээллийг олж авах, янз бүрийн чиглэлд саад тотгорыг илрүүлэх боломжтой юм. Эдгээр функцууд нь роботуудын навигаци, хүрээлэн буй орчны талаарх ойлголт, байршил, аюулгүй байдалд зайлшгүй шаардлагатай.
1. Газрын зураг ба байгаль орчны талаарх ойлголт
Лазер мэдрэгч нь хүрээлэн буй орчныг сканнердаж, өндөр нарийвчлалтай 3D газрын зураг үүсгэдэг. Эдгээр газрын зураг нь зөвхөн хөдөлгөөнгүй объектын талаарх мэдээллийг багтаахаас гадна хөдөлгөөнт саад тотгор, хүрээлэн буй орчны өөрчлөлт зэрэг динамик өөрчлөлтийг авч болно. Энэхүү өгөгдөл нь роботуудад хүрээлэн буй орчны бүтцийг ойлгох боломжийг олгодог бөгөөд ингэснээр үр дүнтэй навигаци хийх, зам төлөвлөх боломжийг олгодог. Эдгээр газрын зургийг ашигласнаар роботууд замаа ухаалгаар сонгож, саад бэрхшээлээс зайлсхийж, зорилтот цэгт аюулгүй хүрэх боломжтой. Автономит роботуудад, ялангуяа үйлдвэрлэлийн автоматжуулалт, агуулахын удирдлага, эрэл хайгуул, аврах ажиллагаа зэрэг гадаа болон доторх нарийн төвөгтэй хувилбаруудад газрын зураглал, хүрээлэн буй орчны талаарх ойлголт маш чухал юм.
2. Нарийвчлалтай байрлал тогтоох ба навигаци
Бодит цагийн байршлын хувьд лазерын мэдрэгч нь роботуудад өөрсдийн байршлыг нарийн тодорхойлох боломжийг олгодог. Бодит цагийн хүрээний өгөгдлийг урьдчилан үүсгэсэн газрын зурагтай тасралтгүй харьцуулснаар роботууд сансар огторгуйд байр сууриа нарийн тодорхойлж чадна. Бодит цагийн байрлал тогтоох чадвар нь бие даасан хөдөлгөөнт роботуудад онцгой ач холбогдолтой бөгөөд нарийн төвөгтэй орчинд навигацийн ажлыг гүйцэтгэх боломжийг олгодог. Жишээлбэл, өөрөө жолооддог автомашинд LIDAR нь бусад мэдрэгчтэй хослуулсан нь өндөр нарийвчлалтай байрлал тогтоох, навигаци хийх боломжийг олгодог бөгөөд хотын замын хөдөлгөөнд аюулгүй жолоодох боломжийг олгодог. Агуулахад автомат удирдлагатай роботууд барааг автоматжуулсан харьцах зорилгоор лазерын хүрээг ашигладаг бөгөөд үр ашгийг эрс сайжруулдаг.
3. Саад тотгорыг илрүүлэх ба түүнээс зайлсхийх
Лазер хэмжигч мэдрэгчийн өндөр нарийвчлалтай, хурдан хариу үйлдэл үзүүлэх чадвар нь роботуудад саад бэрхшээлийг бодит цаг хугацаанд илрүүлэх боломжийг олгодог. Роботууд лазерын зайн өгөгдөлд дүн шинжилгээ хийснээр саад бэрхшээлийн байршил, хэмжээ, хэлбэрийг нарийн тодорхойлж, хурдан хариу үйлдэл үзүүлэх боломжийг олгодог. Энэхүү саад бэрхшээлээс зайлсхийх чадвар нь роботын хөдөлгөөний үед, ялангуяа өндөр хурдны аялал эсвэл нарийн төвөгтэй орчинд маш чухал юм. Саад тотгорыг илрүүлэх, зайлсхийх үр дүнтэй стратегийн тусламжтайгаар роботууд мөргөлдөөнөөс зайлсхийх төдийгүй оновчтой замыг сонгож, даалгаврын гүйцэтгэлийн аюулгүй байдал, үр ашгийг дээшлүүлдэг.
4. Байгаль орчны талаарх ойлголт ба ухаалаг харилцан үйлчлэл
Лазерын хүрээний мэдрэгч нь роботуудад хүрээлэн буй орчны талаарх илүү дэвшилтэт ойлголт, харилцан үйлчлэлийн чадварыг бий болгох боломжийг олгодог. Роботууд хүрээлэн буй орчны талаарх мэдээллийг тасралтгүй сканнердаж, шинэчилснээр өөр өөр объект, хүмүүс эсвэл бусад роботуудыг таньж, ялгаж чаддаг. Энэхүү ойлголтын чадвар нь роботуудад явган зорчигчийг автоматаар таньж, зайлсхийх, үйлдвэрлэлийн нарийн төвөгтэй нөхцөлд бусад машинтай хамтран ажиллах, эсвэл гэрийн нөхцөлд бие даасан үйлчилгээ үзүүлэх гэх мэт орчинтойгоо ухаалаг харьцах боломжийг олгодог. Ухаалаг роботууд энэ өгөгдлийг ашиглан объект таних, замыг оновчтой болгох, олон роботын хамтын ажиллагаа зэрэг нарийн төвөгтэй ажлуудыг гүйцэтгэх боломжтой бөгөөд ингэснээр тэдний ажлын үр ашиг, үйлчилгээний чанарыг сайжруулдаг.
Лазерын хүрээний технологи үргэлжлэн хөгжихийн хэрээр мэдрэгчийн гүйцэтгэл ч сайжирч байна. Ирээдүйн лазерын мэдрэгчүүд нь илүү өндөр нарийвчлалтай, хурдан хариу үйлдэл үзүүлэх, цахилгаан зарцуулалт багатай байх ба зардал нь аажмаар буурах болно. Энэ нь хөдөө аж ахуй, эрүүл мэнд, ложистик, батлан хамгаалах зэрэг олон салбарыг хамарсан ухаалаг роботуудад лазерын хэрэглээний хүрээг улам өргөжүүлэх болно. Ирээдүйд ухаалаг роботууд илүү төвөгтэй орчинд даалгавруудыг гүйцэтгэж, жинхэнэ бие даасан байдал, оюун ухаанд хүрч, хүний амьдрал, үйлдвэрлэлд илүү их тав тух, үр ашгийг авчрах болно.
Lumispot
Хаяг: Шишань дүүрэг, Фуронгийн 3-р зам, 4-р байр, 99-р байр. Вуси, 214000, Хятад
Утас: + 86-0510 87381808.
Гар утас: + 86-15072320922
Email: sales@lumispot.cn
Шуудангийн цаг: 2024 оны 9-р сарын 03-ны өдөр