Лазерын зайн технологи нь ухаалаг роботуудын байршилд чухал үүрэг гүйцэтгэдэг бөгөөд тэдэнд илүү их бие даасан байдал, нарийвчлалыг өгдөг. Ухаалаг роботууд нь ихэвчлэн LIDAR болон Нислэгийн цаг (TOF) мэдрэгч зэрэг лазерын зайн мэдрэгчээр тоноглогдсон бөгөөд эдгээр нь хүрээлэн буй орчны талаарх бодит цагийн зайн мэдээллийг авч, янз бүрийн чиглэлд саад бэрхшээлийг илрүүлж чаддаг. Эдгээр функцууд нь роботуудын навигаци, хүрээлэн буй орчны мэдрэмж, байршил, аюулгүй байдалд зайлшгүй шаардлагатай.
1. Газрын зураглал ба хүрээлэн буй орчны ойлголт
Лазерын хүрээ мэдрэгч нь өндөр нарийвчлалтай 3 хэмжээст газрын зураг үүсгэхийн тулд хүрээлэн буй орчныг сканнерддаг. Эдгээр газрын зураг нь зөвхөн статик объектуудын талаарх мэдээллийг агуулахаас гадна хөдөлж буй саад бэрхшээл эсвэл хүрээлэн буй орчны өөрчлөлт зэрэг динамик өөрчлөлтийг тэмдэглэж чаддаг. Энэхүү өгөгдөл нь роботуудад хүрээлэн буй орчныхоо бүтцийг ойлгох боломжийг олгодог бөгөөд ингэснээр үр дүнтэй навигаци, замын төлөвлөлт хийх боломжийг олгодог. Эдгээр газрын зургийг ашигласнаар роботууд замыг ухаалгаар сонгож, саад бэрхшээлээс зайлсхийж, зорилтот цэгүүдэд аюулгүй хүрэх боломжийг олгодог. Газрын зураглал болон хүрээлэн буй орчны талаарх ойлголт нь бие даасан роботуудын хувьд, ялангуяа үйлдвэрлэлийн автоматжуулалт, агуулахын менежмент, эрэн хайх, аврах ажиллагаа зэрэг нарийн төвөгтэй дотор болон гаднах нөхцөл байдалд чухал үүрэг гүйцэтгэдэг.
2. Нарийвчилсан байршил ба навигаци
Бодит цагийн байршлын хувьд лазерын зайн мэдрэгч нь роботуудад өөрсдийн байршлыг нарийн тодорхойлох боломжийг олгодог. Бодит цагийн зайн өгөгдлийг урьдчилан үүсгэсэн газрын зурагтай тасралтгүй харьцуулснаар роботууд орон зайд өөрсдийгөө яг таг байрлуулж чаддаг. Энэхүү бодит цагийн байршлын чадвар нь бие даасан хөдөлгөөнт роботуудад онцгой чухал бөгөөд нарийн төвөгтэй орчинд навигацийн ажлыг гүйцэтгэх боломжийг олгодог. Жишээлбэл, өөрөө жолооддог машинуудад LIDAR нь бусад мэдрэгчтэй хослуулан өндөр нарийвчлалтай байршил тогтоох, навигаци хийх боломжийг олгодог бөгөөд хотын замын хөдөлгөөнд аюулгүй жолоодлогыг баталгаажуулдаг. Агуулахад автомат удирдлагатай роботууд бараа бүтээгдэхүүнийг автоматжуулсан байдлаар боловсруулахын тулд лазерын зайн зайг ашигладаг бөгөөд энэ нь үр ашгийг мэдэгдэхүйц сайжруулдаг.
3. Саад бэрхшээлийг илрүүлэх ба зайлсхийх
Лазерын зайн мэдрэгчийн өндөр нарийвчлал, хурдан хариу үйлдэл үзүүлэх чадвар нь роботуудад саад бэрхшээлийг бодит цаг хугацаанд илрүүлэх боломжийг олгодог. Лазерын зайн өгөгдлийг шинжилснээр роботууд саад бэрхшээлийн байршил, хэмжээ, хэлбэрийг нарийн тодорхойлж, хурдан хариу үйлдэл үзүүлэх боломжийг олгодог. Энэхүү саад бэрхшээлээс зайлсхийх чадвар нь роботын хөдөлгөөний үед, ялангуяа өндөр хурдтай аялал эсвэл нарийн төвөгтэй орчинд маш чухал юм. Үр дүнтэй саад бэрхшээлийг илрүүлэх, зайлсхийх стратегийн тусламжтайгаар роботууд мөргөлдөөнөөс зайлсхийж зогсохгүй оновчтой замыг сонгож, даалгаврыг гүйцэтгэх аюулгүй байдал, үр ашгийг дээшлүүлж чадна.
4. Байгаль орчны ойлголт ба ухаалаг харилцан үйлчлэл
Лазерын хүрээ мэдрэгч нь роботуудад илүү дэвшилтэт хүрээлэн буй орчны мэдрэмж болон харилцан үйлчлэлийн чадварыг бий болгох боломжийг олгодог. Эргэн тойрны орчны талаарх мэдээллийг тасралтгүй сканнердаж, шинэчилснээр роботууд өөр өөр объект, хүмүүс эсвэл бусад роботуудыг таньж, ялгаж чаддаг. Энэхүү мэдрэх чадвар нь роботуудад явган зорчигчдыг автоматаар тодорхойлж, зайлсхийх, нарийн төвөгтэй үйлдвэрлэлийн орчинд бусад машинуудтай хамтран ажиллах эсвэл гэрийн орчинд бие даасан үйлчилгээ үзүүлэх зэрэг орчинтойгоо ухаалгаар харилцах боломжийг олгодог. Ухаалаг роботууд энэхүү өгөгдлийг ашиглан объект таних, замын оновчлол, олон роботын хамтын ажиллагаа зэрэг нарийн төвөгтэй ажлуудыг гүйцэтгэж, улмаар ажлын үр ашиг, үйлчилгээний чанарыг сайжруулж чадна.
Лазерын зайн технологи хөгжихийн хэрээр мэдрэгчийн гүйцэтгэл ч сайжирч байна. Ирээдүйн лазерын зайн мэдрэгчүүд илүү өндөр нягтралтай, хурдан хариу үйлдэл үзүүлэх хугацаатай, бага эрчим хүчний хэрэглээтэй байх бол өртөг нь аажмаар буурах болно. Энэ нь ухаалаг роботуудад лазерын зайн хэрэглээний хүрээг улам өргөжүүлж, хөдөө аж ахуй, эрүүл мэнд, ложистик, батлан хамгаалах зэрэг олон салбарыг хамарна. Ирээдүйд ухаалаг роботууд илүү төвөгтэй орчинд даалгавруудыг гүйцэтгэж, жинхэнэ бие даасан байдал, оюун ухааныг бий болгож, хүний амьдрал, үйлдвэрлэлд илүү тохь тухтай, үр ашигтай байдлыг авчрах болно.
Лумиспотт
Хаяг: Хятад улс, Вуси, Сишань дүүрэг, 214000, Фуронг 3-р зам, 99 тоот, 4-р барилга
Утас: + 86-0510 87381808.
Гар утас: + 86-15072320922
Email: sales@lumispot.cn
Нийтэлсэн цаг: 2024 оны 9-р сарын 3