Танилцуулга
1960-аад оны сүүл, 1970-аад оны эхэн үеэс хойш ихэнх уламжлалт агаарын гэрэл зургийн системийг агаарын болон сансрын цахилгаан-оптик болон электрон мэдрэгч системээр сольсон. Уламжлалт агаарын гэрэл зураг нь голчлон харагдах гэрлийн долгионы уртад ажилладаг бол орчин үеийн агаарын болон газрын алсын зайн тандан судлалын системүүд нь харагдах гэрэл, ойсон хэт улаан туяа, дулааны хэт улаан туяа, богино долгионы спектрийн бүс нутгийг хамарсан дижитал өгөгдлийг гаргадаг. Агаарын гэрэл зургийн уламжлалт харааны тайлбарын аргууд одоо ч тустай хэвээр байна. Гэсэн хэдий ч алсын зайн тандан судлал нь зорилтот шинж чанарын онолын загварчлал, объектын спектрийн хэмжилт, мэдээлэл гаргаж авах дижитал дүрсний шинжилгээ зэрэг нэмэлт үйл ажиллагаа зэрэг өргөн хүрээний хэрэглээг хамардаг.
Алсын зайн тандан судлал нь холбоо барихгүй алсын зайн илрүүлэх техникийн бүх талыг хамардаг бөгөөд байны шинж чанарыг илрүүлэх, бүртгэх, хэмжихэд цахилгаан соронзон чанарыг ашигладаг арга бөгөөд тодорхойлолтыг анх 1950-иад онд санал болгосон. Алсын зайн тандан судлал болон газрын зургийн чиглэлээр үүнийг 2 мэдрэх горимд хуваадаг: идэвхтэй ба идэвхгүй мэдрэхүй, үүнээс Лидар мэдрэгч нь идэвхтэй бөгөөд өөрийн энергийг ашиглан бай руу гэрэл цацруулж, түүнээс ойсон гэрлийг илрүүлэх чадвартай.
Идэвхтэй Лидар мэдрэгч ба хэрэглээ
Лидар (гэрэл илрүүлэх ба хүрээлэх) нь лазер дохио цацах болон хүлээн авах хугацаанд үндэслэн зайг хэмждэг технологи юм. Заримдаа Airborne LiDAR-ийг агаарт лазер сканнердах, зураглах эсвэл LiDAR-тай хамт хэрэглэдэг.
Энэ нь LiDAR ашиглалтын үед цэгийн өгөгдөл боловсруулах үндсэн алхмуудыг харуулсан ердийн урсгалын диаграмм юм. (x, y, z) координатуудыг цуглуулсны дараа эдгээр цэгүүдийг эрэмбэлэх нь өгөгдөл үзүүлэх болон боловсруулах үр ашгийг сайжруулж чадна. LiDAR цэгүүдийн геометрийн боловсруулалтаас гадна LiDAR санал хүсэлтээс авсан эрчимжлийн мэдээлэл бас хэрэгтэй.
Алсын зайн тандан судлал болон газрын зургийн бүх хэрэглээнд LiDAR нь нарны гэрэл болон бусад цаг агаарын нөлөөллөөс үл хамааран илүү нарийвчлалтай хэмжилт хийх давуу талтай. Ердийн алсын зайн тандан судлалын систем нь лазерын зай хэмжигч болон байрлал тогтоох хэмжилтийн мэдрэгч гэсэн хоёр хэсгээс бүрддэг бөгөөд энэ нь дүрслэл оролцоогүй тул газарзүйн орчныг геометрийн гажуудалгүйгээр 3 хэмжээст хэлбэрээр шууд хэмжиж чаддаг (3 хэмжээст ертөнцийг 2 хэмжээст хавтгайд дүрсэлдэг).
МАНАЙ ЛИДАРЫН ЭХ СУРВАЛЖИЙН ЗАРИМ НЬ
Мэдрэгчийн нүдэнд аюулгүй LiDAR лазер эх үүсвэрийн сонголтууд
