Танилцуулга
1960-аад оны сүүл, 1970-аад оны эхэн үеэс эхлэн ихэнх уламжлалт агаарын гэрэл зургийн системийг агаар, сансрын цахилгаан оптик, электрон мэдрэгч системээр сольсон. Уламжлалт агаарын гэрэл зураг нь үндсэндээ харагдах гэрлийн долгионы уртад ажилладаг бол орчин үеийн агаарт болон газар дээр суурилсан зайнаас тандан судлах систем нь үзэгдэх гэрэл, туссан хэт улаан туяа, дулааны хэт улаан туяа, богино долгионы спектрийн мужуудыг хамарсан дижитал өгөгдлийг үйлдвэрлэдэг. Агаарын гэрэл зургийн уламжлалт харааны тайлбарын аргууд тустай хэвээр байна. Гэсэн хэдий ч алсын зайнаас тандан судлах нь зорилтот шинж чанаруудын онолын загварчлал, объектын спектрийн хэмжилт, мэдээлэл олборлох дижитал зургийн дүн шинжилгээ зэрэг нэмэлт үйл ажиллагаа зэрэг өргөн хүрээний хэрэглээг хамардаг.
Алсын зайн мэдрэгч нь контактгүй алсын зайн илрүүлэх техникийн бүх талыг хамардаг бөгөөд зорилтот объектын шинж чанарыг илрүүлэх, бүртгэх, хэмжихэд цахилгаан соронзон ашигладаг арга бөгөөд тодорхойлолтыг анх 1950-иад онд санал болгосон. Алсын зайнаас тандан судлах, зураглалын талбар нь мэдрэхүйн 2 горимд хуваагддаг: идэвхтэй ба идэвхгүй мэдрэгч бөгөөд эдгээрээс Лидар мэдрэгч нь идэвхтэй бөгөөд өөрийн энергийг ашиглан бай руу гэрэл цацруулах, түүнээс ойсон гэрлийг илрүүлэх чадвартай.
Идэвхтэй Lidar мэдрэгч ба хэрэглээ
Лидар (гэрлийн илрүүлэлт ба хүрээ) нь лазерын дохиог ялгаруулах, хүлээн авах цаг дээр үндэслэн зайг хэмждэг технологи юм. Заримдаа Агаар дахь LiDAR-ийг агаараас лазер сканнердах, зураглал хийх эсвэл LiDAR-тай сольж хэрэглэдэг.
Энэ бол LiDAR ашиглах үед цэгийн өгөгдөл боловсруулах үндсэн үе шатуудыг харуулсан ердийн схем юм. ( x, y, z) координатыг цуглуулсны дараа эдгээр цэгүүдийг эрэмбэлэх нь өгөгдөл дамжуулах, боловсруулах үр ашгийг дээшлүүлнэ. LiDAR цэгүүдийн геометрийн боловсруулалтаас гадна LiDAR-ын санал хүсэлтийн эрчим байдлын мэдээлэл нь бас хэрэгтэй.
Алсын зайнаас тандан судлах болон зураглалын бүх программуудад LiDAR нь нарны гэрэл болон цаг агаарын бусад нөлөөллөөс үл хамааран илүү нарийвчлалтай хэмжилт хийх давуу талтай. Ердийн зайнаас тандан судлах систем нь лазерын зай хэмжигч ба байрлал тогтоох хэмжилтийн мэдрэгч гэсэн хоёр хэсгээс бүрдэх ба ямар ч дүрслэл хийхгүй (3 хэмжээст ертөнцийг 2 хэмжээст хавтгайд дүрсэлсэн) учир геометрийн гажуудалгүйгээр газарзүйн орчныг 3 хэмжээстээр шууд хэмжих боломжтой.
МАНАЙ ЛИДАРЫН ЭХ ҮҮСВЭРИЙН ЗАРИМ
Мэдрэгчийн нүдэнд аюулгүй LiDAR лазерын эх үүсвэрийн сонголтууд
