Инерцийн чиглүүлэгч гэж юу вэ?
Инерцийн навигацийн үндэс
Инерцийн навигацийн үндсэн зарчим нь бусад навигацийн аргуудын ижил төстэй юм. Энэ нь худалдан авах статтрараа, эхний байрлал, эхний чиг хандлагаанд тулгууранд холбоотой, эхний чиг хандлага, анхган бүтээлд чиглэл, чиглүүлэх,
Инерцийн навигац дахь мэдрэгчийн үүрэг
Одоогийн чиг баримжаа (хандлагыг) олж авах, хөдлөх объектын талаархи мэдээллийг олж авах. Эдгээр мэдрэгч нь өнцгөөс үүдэлтэй хурд, хурдатгалыг инерцийн лавлагааны хүрээнд хэмждэг. Дараа нь өгөгдөл нь цаг хугацааны болон харьцангуй байр суурийн албан тушаалын мэдээллийг цаг хугацаанд нь нэгтгэж боловсруулж боловсруулдаг. Дараа нь энэ мэдээллийг навигацийн координатын систем болгон хувиргаж, операторын анхны байршлыг тодорхойлох.
Internial Pavion Systems-ийн үйл ажиллагааны зарчим
Инерцийн навигацийн систем нь бие даасан, дотоод хаалттай навигацийн системээр ажилладаг. Тэд тээврийн хэрэгслийн хөдөлгөөний үеэр алдаагаа засахын тулд бодит цагийн шинэчлэлтэд найдаж болохгүй. Иймэрхүү нэг инерцийн навигацийн систем нь богино хугацааны навигацийн даалгаварт тохиромжтой. Урт хугацааны үйл ажиллагааны хувьд энэ нь хуримтлагдсан дотоод алдааг үе үе боловсруулж, үе үе бусад навигацийн аргуудтай нэгтгэх ёстой.
Инерцийн навигацийн нуугдмал байдал
Орчин үеийн навигацийн технологид, үүнд селестиональ навигац, хиймэл дагуул, хиймэл дагуул, радио навигаци хийх, инерни чиглүүлэгч, инерни чиглүүлэгч, инернерийн навигаци, инерцийн навигаци, инерцийн навигаци, инернерийн навигацыг бие даасан байдлаар гардаг. Энэ нь гадны орчинд дохио өгдөггүй, селестиел объект эсвэл гадаад дохиогоос хамаардаггүй. Үүний улмаас, инерцийн навигацийн систем нь нуугдмал байдлын хамгийн дээд түвшинг санал болгодог бөгөөд тэдгээрийг хамгийн сайн нууцлал шаарддаг.
Инерцийн навигацийн албан ёсны тодорхойлолт
Интери чиглүүлэгч систем (Ins) нь Gyroscops ба Scormeromets-ийг мэдрэгч болгон ашигладаг. Систем, Гироскопын гаралт дээр үндэслэн навигацийн координатын хурдыг тооцоолоход суурилсан системийг ашиглана.
Интерцийн навигацийн програмууд
Инерап технологийн технологи нь олон янзын домэйн, Аитап, Газарзны, Газарзүй, Газарзүй, Газарзүйн судалгаа, геодти, Газарзүйн судалгаа, геонези, Далайн судлаа, геологийн өрөмдлөг, геологийн өрөмдлөг, геологийн өрөмдлөг, геологийн өрөмдлөг, төмөр зам, төмөр замын системүүд олжээ. Нарийвчилсан инерцидент мэдрэгчтэй Sensoriess-ийн үеэр энэ нь бусад тал хувьцааны төвд ашигладаг үйлдвэрлэсэн технологи, эмнэлгийн цахилгаан төхөөрөмжийг ашигладаг. Энэхүү өргөжүүлэх хамрах хүрээ нь олон тооны програм хангамжийг олон тооны өргөдлөөс чиглүүлж, байрлалд дэвшүүлэх чадварыг онцолж өгдөг.
Инерцийн удирдамжийн үндсэн бүрэлдэхүүн хэсэг:Шилэн оптик гироскоп
Шилэн оптик гироскопын танилцуулга
Инерцийн навигацийн систем нь тэдний үндсэн бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн нарийвчлал, нарийвчлал дээр найддаг. Эдгээр системүүдийн чадавхийг мэдэгдэхүйц сайжруулсан ийм бүрэлдэхүүн хэсэг нь шилэн оптик гироскоп (манан) юм. Манан бол Ачааны өнцгийн хурдыг гайхамшигтай нарийвчлалтайгаар хэмжихэд чухал үүрэг гүйцэтгэдэг чухал ач холбогдолтой мэдрэгч юм.
Шилэн оптик гироскопын ажиллагаа
Манан нь SAGNAC-ийн зарчмын зарчимд ажилладаг. Тээвэрлэгч, манантай, эргүүлж, эргэлддэг, хоёр цацрагийн хоорондох аялал жуулчлалын хоорондох ялгааг нь тээвэрлэгчийн эргэлтийн хурдтай харьцдаг. Энэ хугацаа хойшлогдоод, Sagnac фазын ээлжийн ээлж гэж нэрлэгддэг, дараа нь яг тодорхой хэмжигдэхүүнээр дамжуулж, тээвэрлэгчийн эргэлтийн талаар нарийвчлан өгч байна.
Шилэн оптикийн Гироскопын зарчим нь фотодетын туяа цацраг туяа үүсгэдэг. Энэхүү гэрлийн туяа нь холбогчоор дамжин өнгөрч, нэг төгсгөлөөс орж, өөр нэгээс гарна. Энэ нь оптик давталтаар аялдаг. Хоёр цацраг туяа, янз бүрийн чиглэлд ирж, гогцоо орж, гогцоо орж, эргэн тойронд уялдаа холбоогоо хий. Буцах гэрлийг дахин оруулав. Шилэн оптик Гироскопын зарчим нь шулуун юм шиг санагдаж магадгүй бөгөөд энэ нь хоёр хөнгөн цацрагийн оптик замын уртыг арилгахад хамгийн чухал зүйлүүд юм. Энэ бол шилэн опнотик гироскопыг хөгжүүлэхэд тулгарч буй хамгийн чухал асуудлуудын нэг юм.
1: Superluminestestest Diode 2: PhotoDetecector Diode
3. Гэрлийн эх сурвалж холбогч 4.Шилэн бөгж бөгж 5.Optical Fiber Ring
Шилэн оптик Гироскопын давуу талууд
Мананууд тэдгээрийг инерцийн навчит навигацийн системд үнэлж баршгүй болгодог хэд хэдэн давуу талыг санал болгодог. Тэдгээр нь тэдний онцгой нарийвчлалтай, найдвартай байдал, найдвартай байдал, бат бөх байдал. Механик Гиросоос ялгаатай нь манантай, манангийн эд анги байхгүй, элэгдлийн эрсдэлийг бууруулдаг. Нэмж дурдахад тэд цочрол, чичиргээнд тэсвэртэй, чичиргээнд тэсвэртэй, а эеросзчин, хамгаалалтын програмууд шаардагдах орчинд хамгийн тохиромжтой болгодог.
Шилэн оптик Гироскопыг инерцийн навигацид нэгтгэх
Инертиалийн навигацийн систем нь өндөр нарийвчлалтай, найдвартай байдлаас болж манан улам бүр нэмэгдсээр байна. Эдгээр Gyroscopes нь чиг баримжаа, байр сууриа тодорхойлоход шаардлагатай чухал өнцгийн хурдыг өгдөг. Одоо байгаа инерцийн навигацийн системд манангаар нэгтгэснээр операторууд сайжруулсан навигацийн нарийвчлалтай, ялангуяа нарийвчлал нь зайлшгүй шаардлагатай нөхцөлд ашиг тустай, ялангуяа нарийвчлалтайгаар ашиглагдах болно.
Шилэн оптик Гироскопыг инерцийн навигацид хийх програмууд
Мананыг оруулах нь янз бүрийн домэйн даяар инерцийн навигацийн системийг өргөжүүлжээ. Аэросзей ба нисэх онгоц, манантай системд FOG-тоног төхөөрөмж, нисэх онгоц, дрон, сансрын хөлөг онгоцонд зориулсан нарийн чиглүүлэгчийн шийдлийг санал болгож байна. Тэдгээр нь тэнгисийн навигац, геологийн судалгаа, repogy судалгаагаар болон дэвшилтэт роботууд, дэвшилтэт роботууд нь сайжруулсан гүйцэтгэл, найдвартай байдлыг хангах боломжийг олгодог.
Шилэн оптик гироскопын өөр өөр бүтцийн хувилбарууд
Шилэн опнотик Гироскопууд янз бүрийн бүтцийн тохиргоонд оролцдог бөгөөд одоо Инженерийн ертөнцөд орж ирэвХаалттай гогцоотой туйлшралтай туйлширалт нь шилэн оптикийн гироскопБайна уу. Энэ гироскопын цөмдШилэн шилэн нэвтрүүлэх, туйлшралтай, туйлширсан утас, нарийн боловсруулсан хүрээ. Энэ давталтын барилга байгууламжийг барих, өвөрмөц SEDMEAL SEDMING SEDMING SELING SELIOD нь хатуу төлөвшлийн гогцоо үүсгэдэг.
Гол онцлогШилэн шилэн шилжүүлэн суулгахyro ороомог
▶ өвөрмөц хүрээний загвар:Гироскоп гогцоо нь янз бүрийн туйлшралтай туйлширалттай фибризаторыг хялбархан байрлуулдаг.
▶ ДӨРӨВДҮГЭЭР СУРГАЛТЫН ХУВЬЦАА:Дөрвөн тэгш хэмийн ороомгийн ороомгийн техник нь Шупений үр нөлөөг багасгадаг бөгөөд нарийвчлалтай, найдвартай хэмжилтийг багасгадаг.
▶ Дэвшилтэт битүүмжлэх гель материал:Дэвшилтэт битүүмжлэх гель материалыг нэгтгэж, өвөрмөц эмчлэх техниктэй хослуулсан.
▶ Өндөр температурт тогтвортой тогтвортой байдал:Gyroscope гогцоо нь температурын өндөр тогтвортой тогтвортой байдлыг харуулж байна.
▶ Хялбархан жингийн хүрээ:Gyroscope гогцоо нь өндөр боловсруулалтын нарийвчлалтай, найдвартай нарийвчлалтай, гирстэй хөнгөн хүрээтэй, идэвхтэй хүрээтэйгээр боловсруулдаг.
▶ тууштай ороомог үйл явц:Янз бүрийн нарийвчлалтай шилэн шилэн гироскопын шаардлагад нийцсэн ороомог үйл явц тогтвортой хэвээр байна.
Сануулга
Шороон, PD (2008). Инерцийн навигацийн танилцуулга.Навигацийн сэтгүүл, 61(1), 13-28.
EL-Sheimy, N., HOU, H., H., & NIU, X. (2019). Навигацийн програмуудад зориулсан инерцийн мэдрэгчийн технологи: Урлагийн байдал.Хиймэл дагуулын навигаци, 1(1), 1-15.
Вудман, OJ (2007). Инерцийн навигацийн танилцуулга.Кембриджийн их сургууль, компьютерийн лаборатори, UCAM-CL-TR-696.
Chatila, r., & & laumond, jp (1985). Мобайл роботын лавлагаа, тууштай дэлхийн загварчлал.1985 онд IEEE IEEE Олон улсын хурал дээр Роботик, автоматжит дээр(Vol. 2, PP. 138-145). Ieee.
Үнэгүй конценц хэрэгтэй юу?
Миний зарим төслүүд
Миний оруулсан хувь нэмэр оруулсан гайхалтай бүтээлүүд. Бахархалтай!
