Шуурхай нийтлэл авахын тулд манай сошиал медиад бүртгүүлнэ үү
Технологийн дэвшлийн эрин үед навигацийн системүүд нь суурь тулгуур болж, олон тооны дэвшлийг, ялангуяа нарийвчлал чухал салбаруудад түлхэц болсон. Анхан шатны тэнгэрийн навигациас нарийн инерцийн навигацийн систем (INS) хүртэлх аялал нь хүн төрөлхтний хайгуул, нарийн нарийвчлалын төлөөх тууштай хүчин чармайлтыг илэрхийлдэг. Энэхүү дүн шинжилгээ нь INS-ийн нарийн төвөгтэй механикийг гүнзгийрүүлэн судалж, шилэн кабелийн гироскоп (FOGs)-ийн дэвшилтэт технологи болон шилэн кабелийн гогцоог хадгалахад туйлшралын гол үүргийг судалдаг.
1-р хэсэг: Инерцийн навигацийн системийг (INS) тайлах нь:
Инерцийн навигацийн системүүд (INS) нь гадны дохиололоос үл хамааран тээврийн хэрэгслийн байрлал, чиглэл, хурдыг нарийн тооцоолдог бие даасан навигацийн хэрэгсэл болж ялгардаг. Эдгээр системүүд нь хөдөлгөөн болон эргэлтийн мэдрэгчийг уялдуулж, анхны хурд, байрлал, чиглэлийн тооцооллын загваруудтай жигд нэгтгэдэг.
Архетипийн INS нь гурван үндсэн бүрэлдэхүүн хэсгийг агуулдаг:
· Хурдасгуур хэмжигч: Эдгээр чухал элементүүд нь тээврийн хэрэгслийн шугаман хурдатгалыг бүртгэж, хөдөлгөөнийг хэмжигдэхүйц өгөгдөл болгон хөрвүүлдэг.
· Гироскоп: Өнцгийн хурдыг тодорхойлоход чухал үүрэг гүйцэтгэдэг эдгээр бүрэлдэхүүн хэсгүүд нь системийн чиглэлд чухал үүрэг гүйцэтгэдэг.
· Компьютерийн модуль: Бодит цагийн байршлын аналитикийг гаргахын тулд олон талт өгөгдлийг боловсруулдаг INS-ийн мэдрэлийн төв.
INS-ийн гадны нөлөөлөлд тэсвэртэй байдал нь батлан хамгаалах салбарт зайлшгүй шаардлагатай болгодог. Гэсэн хэдий ч энэ нь аажмаар нарийвчлалын бууралт болох "шилжилт"-тэй тэмцэж байгаа бөгөөд алдааг багасгахын тулд мэдрэгчийн нэгдэл гэх мэт нарийн төвөгтэй шийдлүүдийг шаарддаг (Чатфилд, 1997).
2-р хэсэг. Шилэн оптик гироскопын үйл ажиллагааны динамик:
Шилэн оптик гироскопууд (FOGs) нь гэрлийн хөндлөнгийн оролцоог ашиглан эргэлтийн мэдрэгчийн салбарт өөрчлөлтийн эрин үеийг эхлүүлж байна. FOGs нь гол цөм нь сансрын тээврийн хэрэгслийн тогтворжуулалт, навигацид чухал үүрэг гүйцэтгэдэг.
FOG нь Сагнак эффект дээр ажилладаг бөгөөд эргэлдэгч шилэн ороомгийн дотор эсрэг чиглэлд тархсан гэрэл нь эргэлтийн хурдны өөрчлөлттэй холбоотой фазын шилжилтийг харуулдаг. Энэхүү нарийн механизм нь өнцгийн хурдны нарийн хэмжигдэхүүн болж хувирдаг.
Үндсэн бүрэлдэхүүн хэсгүүд нь:
· Гэрлийн эх үүсвэр: Эхлэл цэг, ихэвчлэн лазер нь гэрлийн когерент аяллыг эхлүүлдэг.
· Шилэн ороомогОроомог оптик суваг нь гэрлийн траекторыг уртасгаж, улмаар Сагнак эффектийг нэмэгдүүлдэг.
· Фотодетектор: Энэ бүрэлдэхүүн хэсэг нь гэрлийн нарийн төвөгтэй интерференцийн хэв маягийг ялгадаг.
3-р хэсэг: Туйлшралын ач холбогдол Шилэн кабелийн гогцоог хадгалах нь:
Туйлшралын тогтвортой байдлыг хадгалах (PM) шилэн гогцоо нь FOG-ийн хувьд зайлшгүй шаардлагатай бөгөөд гэрлийн жигд туйлшралын төлөвийг хангадаг бөгөөд энэ нь интерференцийн хэв маягийн нарийвчлалын гол хүчин зүйл юм. Эдгээр тусгай шилэн кабелиуд нь туйлшралын горимын тархалтын эсрэг тэмцэж, FOG-ийн мэдрэмж болон өгөгдлийн үнэн зөв байдлыг нэмэгдүүлдэг (Kersey, 1996).
Үйл ажиллагааны шаардлага, физик шинж чанар, системийн зохицол зэргээс шалтгаалан PM утаснуудын сонголт нь ерөнхий гүйцэтгэлийн үзүүлэлтүүдэд нөлөөлдөг.
4-р хэсэг: Хэрэглээ ба туршилтын нотолгоо:
FOG болон INS нь нисгэгчгүй агаарын нислэгийг зохион байгуулахаас эхлээд хүрээлэн буй орчны урьдчилан таамаглах аргагүй байдлын дунд киноны тогтвортой байдлыг хангах хүртэл олон төрлийн хэрэглээнд резонанс үүсгэдэг. Тэдгээрийн найдвартай байдлын нотолгоо бол НАСА-гийн Ангараг гарагийн роверуудад байрлуулсан нь харь гаригийн навигацийг аюулгүйгээр хөнгөвчилдөг явдал юм (Маймоне, Ченг, Маттиес, 2007).
Зах зээлийн чиглэлүүд нь эдгээр технологийн хувьд өргөжин тэлж буй орон зайг урьдчилан таамаглаж байгаа бөгөөд судалгааны векторууд нь системийн уян хатан чанар, нарийвчлалын матриц, дасан зохицох чадварын спектрийг бэхжүүлэхэд чиглэгддэг (MarketsandMarkets, 2020).
Цагираг лазер гироскоп
Сагнак эффект дээр суурилсан шилэн кабелийн гироскопын схем
Ашигласан материал:
- Чатфилд, AB, 1997 он.Өндөр нарийвчлалтай инерцийн навигацийн үндэс.Сансрын нисгэгч ба аэронавтикийн дэвшил, Боть. 174. Рестон, Виржиниа: Америкийн Аэронавтик ба Сансрын нисгэгчдийн хүрээлэн.
- Керси, AD, нар, 1996. "Шилэн оптик гирос: Технологийн дэвшлийн 20 жил", inIEEE-ийн эмхэтгэл,84(12), хх. 1830-1834.
- Маймон, МВ, Ченг, Ю., болон Маттиес, Л., 2007. "Ангараг гарагийн хайгуулын ровер дээрх харааны одометр - Нарийвчлалтай жолоодлого болон шинжлэх ухааны дүрслэлийг баталгаажуулах хэрэгсэл,"IEEE Робототехник ба Автоматжуулалтын сэтгүүл,14(2), хх. 54-62.
- MarketsandMarkets, 2020. "Инерцийн навигацийн системийн зах зээлийг зэрэглэл, технологи, хэрэглээ, бүрэлдэхүүн хэсэг, бүс нутгаар нь ангилсан - 2025 он хүртэлх дэлхийн урьдчилсан мэдээ."
Татгалзах мэдэгдэл:
- Манай вэбсайт дээр тавигдсан зарим зургийг боловсрол олгох, мэдээлэл хуваалцах зорилгоор интернет болон Википедиагаас цуглуулсан болохыг бид үүгээр мэдэгдэж байна. Бид бүх анхны бүтээгчдийн оюуны өмчийн эрхийг хүндэтгэдэг. Эдгээр зургийг арилжааны ашиг олох зорилгоор ашиглаагүй болно.
- Хэрэв та ашигласан аливаа контент нь таны зохиогчийн эрхийг зөрчиж байна гэж үзэж байгаа бол бидэнтэй холбоо барина уу. Бид оюуны өмчийн хууль тогтоомжийг дагаж мөрдөхийн тулд зургийг устгах эсвэл зохих эх сурвалжийг өгөх зэрэг зохих арга хэмжээг авахад бэлэн байна. Бидний зорилго бол агуулгаар баялаг, шударга, бусдын оюуны өмчийн эрхийг хүндэтгэсэн платформыг хадгалах явдал юм.
- Дараах холбоо барих аргаар бидэнтэй холбогдоно уу,email: sales@lumispot.cnБид аливаа мэдэгдэл хүлээн авмагц нэн даруй арга хэмжээ авах үүрэг хүлээдэг бөгөөд ийм асуудлыг шийдвэрлэхэд 100% хамтран ажиллахаа баталгаажуулдаг.
Нийтэлсэн цаг: 2023 оны 10-р сарын 18