Инерцийн навигацийн систем ба шилэн оптик гироскопын технологи

Манай сошиал сүлжээнд бүртгүүлээрэй

Технологийн шинэ дэвшлийн эрин үед навигацийн системүүд суурь тулгуур болж гарч ирсэн нь олон тооны ахиц дэвшил, ялангуяа нарийн нэн чухал салбаруудад түлхэц өгсөн.Анхан шатны селестиел навигациас боловсронгуй инерцийн навигацийн систем (INS) хүртэлх аялал нь хүн төрөлхтний эрэл хайгуул, нарийвчлалыг тогтоох гэсэн цуцашгүй хүчин чармайлтыг илэрхийлдэг.Энэхүү дүн шинжилгээ нь INS-ийн нарийн төвөгтэй механикийг гүн гүнзгий судалж, шилэн кабелийн гироскопуудын (МАНАН) хамгийн сүүлийн үеийн технологи болон шилэн гогцоог хадгалахад туйлшралын гол үүргийг судалдаг.

1-р хэсэг: Инерцийн навигацийн системийг (INS) тайлах:

Инерцийн навигацийн систем (INS) нь тээврийн хэрэгслийн байрлал, чиг баримжаа, хурдыг гадны дохиололоос хамааралгүйгээр нарийн тооцдог бие даасан навигацийн туслах хэрэгсэл гэдгээрээ ялгардаг.Эдгээр системүүд нь хөдөлгөөний болон эргэлтийн мэдрэгчийг хооронд нь уялдуулж, анхны хурд, байрлал, чиг баримжаа олгох тооцооллын загвартай саадгүй нэгтгэдэг.

Архетипийн INS нь гурван үндсэн бүрэлдэхүүн хэсгийг агуулдаг:

· Хурдасгагч: Эдгээр чухал элементүүд нь тээврийн хэрэгслийн шугаман хурдатгалыг бүртгэж, хөдөлгөөнийг хэмжигдэхүйц өгөгдөл болгон хувиргадаг.
· Гироскопууд: Өнцгийн хурдыг тодорхойлох интеграл бөгөөд эдгээр бүрэлдэхүүн хэсгүүд нь системийн чиг баримжаа олгоход чухал үүрэгтэй.
· Компьютерийн модуль: Бодит цагийн байрлалын аналитик гаргахын тулд олон талт өгөгдлийг боловсруулдаг INS-ийн мэдрэлийн төв.

INS нь гадны нөлөөллөөс хамгаалах дархлаа нь түүнийг батлан ​​​​хамгаалах салбарт зайлшгүй шаардлагатай болгодог.Гэсэн хэдий ч, энэ нь "дрифт"-тэй тэмцэж байна - аажмаар нарийвчлал муудаж, алдааг бууруулах мэдрэгчийг нэгтгэх гэх мэт нарийн шийдлүүдийг шаарддаг (Chatfield, 1997).

Инерцийн навигацийн системийн бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн харилцан үйлчлэл

2-р хэсэг. Шилэн кабелийн гироскопын үйл ажиллагааны динамик:

Шилэн оптик гироскопууд (МАНАН) нь гэрлийн хөндлөнгийн оролцоог ашиглан эргэлтийн мэдрэгчийг өөрчлөх эрин үеийг зарлаж байна.Үндсэндээ нарийн нарийвчлал бүхий МАНАН нь сансрын тээврийн хэрэгслийн тогтворжилт, навигацид чухал үүрэг гүйцэтгэдэг.

МАНАН нь Sagnac эффект дээр ажилладаг бөгөөд эргэдэг шилэн ороомог дотор эсрэг чиглэлд гэрэл нь эргэлтийн хурдны өөрчлөлттэй холбоотой фазын шилжилтийг илэрхийлдэг.Энэхүү нарийн төвөгтэй механизм нь өнцгийн хурдны нарийн хэмжигдэхүүн болгон хувиргадаг.

Үндсэн бүрэлдэхүүн хэсгүүд нь:

· Гэрлийн эх үүсвэр: Эхлэх цэг, ихэвчлэн лазер, гэрлийн уялдаатай аяллыг эхлүүлдэг.
· Шилэн ороомог: Ороомогтой оптик хоолой нь гэрлийн замыг уртасгаж, улмаар Sagnac эффектийг нэмэгдүүлдэг.
· Фотодетектор: Энэ бүрэлдэхүүн хэсэг нь гэрлийн интерференцийн нарийн төвөгтэй хэлбэрийг ялгадаг.

Fiber Optic Gyroscope үйлдлийн дараалал

3-р хэсэг: Шилэн гогцоог хадгалах туйлшралын ач холбогдол:

 

МАНАН-д зориулсан туйлшралыг хадгалах (PM) шилэн гогцоонууд нь гэрлийн нэг төрлийн туйлшралын төлөвийг баталгаажуулдаг бөгөөд интерференцийн хэв маягийн нарийвчлалыг тодорхойлдог гол хүчин зүйл юм.Эдгээр тусгай утаснууд нь туйлшралын горимын тархалттай тэмцэж, МАНАН-ын мэдрэмж, мэдээллийн үнэн зөв байдлыг сайжруулдаг (Kersey, 1996).

Үйл ажиллагааны шаардлага, физик шинж чанар, системийн зохицолоос шалтгаалсан PM утаснуудын сонголт нь гүйцэтгэлийн ерөнхий үзүүлэлтүүдэд нөлөөлдөг.

4-р хэсэг: Хэрэглээ ба эмпирик нотолгоо:

МАНАН болон INS нь нисгэгчгүй агаарын довтолгоог зохион байгуулахаас эхлээд хүрээлэн буй орчны урьдчилан таамаглах аргагүй байдлын дунд кино урлагийн тогтвортой байдлыг хангах хүртэл янз бүрийн хэрэглээнд резонансыг олж авдаг.Тэдний найдвартай байдлын нотолгоо бол НАСА-гийн Ангараг роверс-т байрлуулсан нь харь гаригийн осолд өртөхгүй навигацийг хөнгөвчлөх явдал юм (Maimone, Cheng, and Matthies, 2007).

Системийн уян хатан байдал, нарийн матрицууд болон дасан зохицох чадварын спектрийг бэхжүүлэхэд чиглэсэн судалгааны векторууд бүхий эдгээр технологийн хувьд зах зээлийн замнал нь хөгжиж буй орон зайг урьдчилан таамаглаж байна (MarketsandMarkets, 2020).

Yaw_Axis_Corrected.svg
Холбоотой мэдээ
Бөгжний лазер гироскоп

Бөгжний лазер гироскоп

Сагнак эффект дээр суурилсан шилэн-оптик-гироскопын бүдүүвч

Сагнак эффект дээр суурилсан шилэн-оптик-гироскопын бүдүүвч

Лавлагаа:

  1. Чатфилд, AB, 1997.Өндөр нарийвчлалтай инерцийн навигацийн үндэс.Сансрын нисгэгч ба аэронавтик дахь дэвшил, боть.174. Reston, VA: Америкийн Нисэх, Сансар судлалын хүрээлэн.
  2. Kersey, AD, et al., 1996. "Fiber Optic Gyros: 20 Years of Technology Advancement", inIEEE-ийн баримт бичиг,84(12), хуудас 1830-1834.
  3. Maimone, MW, Cheng, Y., and Matthies, L., 2007. "Ангараг гаригийн хайгуулын роверс дээрх харааны одометр - үнэн зөв жолоодох, шинжлэх ухааны дүрслэлийг баталгаажуулах хэрэгсэл,"IEEE Robotics & Automation сэтгүүл,14(2), хуудас 54-62.
  4. MarketsandMarkets, 2020. "Инерцийн навигацийн системийн зах зээл зэрэглэл, технологи, хэрэглээ, бүрэлдэхүүн хэсэг, бүс нутаг - 2025 он хүртэлх дэлхийн урьдчилсан таамаг."

 


Хариуцлага:

  • Цаашид боловсрол олгох, мэдээлэл солилцох зорилгоор манай вэбсайтад тавигдсан зарим зургуудыг интернет болон Википедиагаас цуглуулсан болохыг бид үүгээр мэдэгдэж байна.Бид бүх анхны бүтээгчдийн оюуны өмчийн эрхийг хүндэтгэдэг.Эдгээр зургуудыг арилжааны ашиг олох зорилгогүйгээр ашигладаг.
  • Хэрэв та ашигласан контент таны зохиогчийн эрхийг зөрчсөн гэж үзэж байгаа бол бидэнтэй холбоо барина уу.Бид оюуны өмчийн хууль тогтоомжийг дагаж мөрдөхийг баталгаажуулахын тулд зургийг устгах эсвэл зохих нэршил өгөх зэрэг зохих арга хэмжээ авахад бэлэн байна.Бидний зорилго агуулгаар баялаг, шударга, бусдын оюуны өмчийн эрхийг хүндэтгэсэн платформыг хадгалах явдал юм.
  • Дараах холбоо барих аргаар бидэнтэй холбогдоно уу.email: sales@lumispot.cn.Бид аливаа мэдэгдэл хүлээн авмагц яаралтай арга хэмжээ авч, энэ төрлийн асуудлыг шийдвэрлэхэд 100 хувь хамтран ажиллахыг амлаж байна.

Шуудангийн цаг: 2023 оны 10-р сарын 18